Apakah itu pemutus AGV? Apakah perbezaannya dengan pemutus biasa?

Untuk memahami roda AGV, anda perlu memahami apa itu AGV terlebih dahulu.

AGV (Kenderaan Berpandu Automatik) ialah sejenis kenderaan berpandu automatik yang boleh menjalankan tugas-tugas pemanduan, pengendalian, pengangkutan dan tugas-tugas lain secara autonomi dalam industri, logistik, pergudangan, dan sebagainya. Penyelidikan dan pembangunan AGV mengintegrasikan kecerdasan buatan, pemprosesan maklumat, pemprosesan imej, dan melibatkan beberapa disiplin, seperti komputer, kawalan automatik, maklumat dan komunikasi, reka bentuk mekanikal, dan elektronik, dan sebagainya, dan telah menjadi salah satu titik panas dalam penyelidikan logistik dan automasi. Penyelidikan automasi adalah salah satu titik panas.

I. Konsep dan struktur kastor AGV

Roda AGV ialah roda untuk sokongan dan pergerakan di bahagian bawah kenderaan AGV, biasanya terdiri daripada tayar, rim, gandar, galas dan sebagainya. Struktur dan ciri-ciri roda AGV berbeza-beza mengikut senario aplikasi dan keperluan misi yang berbeza. Contohnya, roda AGV boleh dipacu gear, dipacu motor atau dipacu pneumatik untuk memenuhi kelajuan perjalanan dan keperluan kapasiti pembawa beban yang berbeza.

Kedua, roda AGV

Sebagai salah satu komponen teras kenderaan AGV, roda AGV mempunyai fungsi penting berikut:
Menyokong berat badan: Roda AGV perlu menanggung berat badan untuk memastikan kestabilan dan keselamatan kenderaan semasa perjalanan.
Menyediakan kuasa pemanduan: Roda AGV perlu menyediakan kuasa pemanduan yang mencukupi untuk memenuhi keperluan pengendalian kenderaan di pelbagai permukaan jalan dan cerun.
Kawal arah pemanduan: Roda AGV perlu dapat mengawal arah pemanduan kenderaan dengan tepat mengikut arahan sistem kawalan.
Mencapai ketepatan pemanduan: Roda AGV perlu mengesan kedudukan dan status pergerakan kenderaan melalui sensor dan peralatan lain untuk mencapai panduan dan kedudukan yang tepat.
Meningkatkan kecekapan pemanduan: Roda AGV perlu mempunyai geseran rendah, bunyi bising rendah, galas tinggi dan ciri-ciri lain, untuk meningkatkan kecekapan pemanduan dan hayat perkhidmatan kenderaan.

Ketiga, perbezaan antara kastor AGV dan kastor biasa

Berbanding dengan kastor biasa, kastor AGV mempunyai perbezaan yang ketara dalam aspek berikut:
Keperluan ketepatan yang lebih tinggi: Memandangkan kenderaan AGV perlu mencapai panduan dan kedudukan ketepatan tinggi, roda AGV perlu mempunyai ketepatan dan kestabilan yang lebih tinggi.
Kelajuan perjalanan yang lebih pantas: Kenderaan AGV perlu menyelesaikan tugas pengangkutan dalam masa yang lebih singkat, jadi roda AGV perlu mempunyai kelajuan perjalanan dan kapasiti output kuasa yang lebih tinggi.
Ketahanan yang lebih kuat: Kenderaan AGV perlu digunakan dan membawa berat dengan kerap, jadi roda AGV perlu mempunyai ketahanan dan prestasi anti-haus yang lebih kuat.
Keupayaan pemanduan autonomi: Berbanding dengan roda biasa, roda AGV perlu bekerjasama rapat dengan sistem kawalan pemanduan autonomi kenderaan untuk merealisasikan fungsi panduan autonomi dan mengelakkan halangan.
Dengan perkembangan berterusan teknologi automasi, roda AGV akan dioptimumkan dan dinaik taraf untuk memenuhi senario aplikasi dan keperluan tugas yang berbeza.