AGV कॅस्टर म्हणजे काय? त्यात आणि सामान्य कॅस्टरमध्ये काय फरक आहे?

AGV कास्टर समजून घेण्यासाठी, तुम्हाला प्रथम AGV म्हणजे काय हे समजून घेणे आवश्यक आहे.

AGV (ऑटोमेटेड गाईडेड व्हेईकल) हे एक प्रकारचे ऑटोमेटेड गाईडेड व्हेईकल आहे, जे उद्योग, लॉजिस्टिक्स, वेअरहाऊसिंग इत्यादींमध्ये स्वायत्त गाईडिंग, हाताळणी, वाहतूक आणि इतर कामे करू शकते. AGV चे संशोधन आणि विकास कृत्रिम बुद्धिमत्ता, माहिती प्रक्रिया, प्रतिमा प्रक्रिया एकत्रित करते आणि संगणक, स्वयंचलित नियंत्रण, माहिती आणि संप्रेषण, यांत्रिक डिझाइन आणि इलेक्ट्रॉनिक्स इत्यादी अनेक विषयांचा समावेश करते आणि लॉजिस्टिक्स आणि ऑटोमेशनच्या संशोधनातील एक हॉटस्पॉट बनले आहे. ऑटोमेशन संशोधन हे हॉटस्पॉटपैकी एक आहे.

I. AGV कास्टर्सची संकल्पना आणि रचना

AGV कास्टर्स हे AGV वाहनांच्या तळाशी आधार आणि प्रवासासाठी वापरले जाणारे चाके आहेत, ज्यामध्ये सहसा टायर, रिम्स, एक्सल, बेअरिंग्ज इत्यादी असतात. AGV कास्टर्सची रचना आणि वैशिष्ट्ये वेगवेगळ्या अनुप्रयोग परिस्थिती आणि मिशन आवश्यकतांनुसार बदलतात. उदाहरणार्थ, AGV कास्टर्स वेगवेगळ्या प्रवास गती आणि भार वाहून नेण्याच्या क्षमतेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी गियर-चालित, मोटर-चालित किंवा वायवीय-चालित असू शकतात.

दुसरे, एजीव्ही कास्टर

AGV वाहनांच्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणून, AGV कास्टरमध्ये खालील महत्त्वाची कार्ये आहेत:
शरीराच्या वजनाला आधार देणे: प्रवास करताना वाहनाची स्थिरता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी AGV कास्टर्सना शरीराचे वजन सहन करावे लागते.
ड्रायव्हिंग पॉवर प्रदान करा: AGV कास्टर्सना विविध रस्त्यांच्या पृष्ठभागावर आणि उतारांवर वाहनाच्या धावण्याच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी पुरेशी ड्रायव्हिंग पॉवर प्रदान करणे आवश्यक आहे.
वाहन चालविण्याची दिशा नियंत्रित करा: AGV कास्टर्सना नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार वाहन चालविण्याची दिशा अचूकपणे नियंत्रित करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे.
ड्रायव्हिंग अचूकता मिळवा: अचूक मार्गदर्शन आणि स्थिती प्राप्त करण्यासाठी AGV कास्टर्सना सेन्सर्स आणि इतर उपकरणांद्वारे वाहनाची स्थिती आणि हालचाल स्थिती जाणून घेणे आवश्यक आहे.
ड्रायव्हिंग कार्यक्षमता सुधारा: वाहनाची ड्रायव्हिंग कार्यक्षमता आणि सेवा आयुष्य सुधारण्यासाठी AGV कास्टरमध्ये कमी घर्षण, कमी आवाज, उच्च बेअरिंग आणि इतर वैशिष्ट्ये असणे आवश्यक आहे.

तिसरे, AGV कास्टर आणि सामान्य कास्टरमधील फरक

सामान्य कास्टरच्या तुलनेत, AGV कास्टरमध्ये खालील बाबींमध्ये लक्षणीय फरक आहेत:
उच्च अचूकता आवश्यकता: AGV वाहनांना उच्च-परिशुद्धता मार्गदर्शन आणि स्थिती निश्चित करणे आवश्यक असल्याने, AGV कास्टर्समध्ये उच्च अचूकता आणि स्थिरता असणे आवश्यक आहे.
जलद प्रवासाचा वेग: AGV वाहनांना वाहतूक कार्य कमी वेळेत पूर्ण करावे लागते, म्हणून AGV कास्टर्सना जास्त प्रवासाचा वेग आणि पॉवर आउटपुट क्षमता असणे आवश्यक आहे.
मजबूत टिकाऊपणा: AGV वाहनांना वारंवार धावावे लागते आणि वजन वाहून नेणे आवश्यक असते, म्हणून AGV कास्टर्सना अधिक टिकाऊपणा आणि वेअर-विरोधी कामगिरी असणे आवश्यक आहे.
स्वायत्त ड्रायव्हिंग क्षमता: सामान्य कास्टर्सच्या तुलनेत, AGV कास्टर्सना स्वायत्त मार्गदर्शन आणि अडथळे टाळण्याची कार्ये साध्य करण्यासाठी वाहनाच्या स्वायत्त ड्रायव्हिंग नियंत्रण प्रणालीशी जवळून काम करणे आवश्यक आहे.
ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या सतत विकासासह, AGV कास्टर्सना वेगवेगळ्या अनुप्रयोग परिस्थिती आणि कार्य आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी ऑप्टिमाइझ आणि अपग्रेड केले जाईल.