AGV кастер гэж юу вэ? Энэ нь ердийн кастераас юугаараа ялгаатай вэ?

AGV дугуйчдыг ойлгохын тулд эхлээд AGV гэж юу болохыг ойлгох хэрэгтэй.

AGV (Автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) нь аж үйлдвэр, ложистик, агуулах гэх мэт чиглэлээр бие даан удирдлага, тээвэрлэлт болон бусад ажлыг гүйцэтгэх боломжтой автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн нэг төрөл юм. AGV-ийн судалгаа, хөгжүүлэлт нь хиймэл оюун ухаан, мэдээлэл боловсруулах, дүрс боловсруулах ажлыг нэгтгэдэг бөгөөд компьютер, автомат удирдлага, мэдээлэл харилцаа холбоо, механик дизайн, электроник гэх мэт олон салбарыг хамардаг бөгөөд ложистик, автоматжуулалтын судалгааны халуун цэгүүдийн нэг болжээ. Автоматжуулалтын судалгаа нь халуун цэгүүдийн нэг юм.

I. AGV дугуйны тухай ойлголт ба бүтэц

AGV дугуйнууд нь AGV тээврийн хэрэгслийн ёроолд тулгуур болон хөдөлгөөнд зориулагдсан дугуйнууд бөгөөд ихэвчлэн дугуй, обуд, тэнхлэг, холхивч гэх мэт зүйлсээс бүрддэг. AGV дугуйнуудын бүтэц, шинж чанар нь хэрэглээний янз бүрийн нөхцөл байдал болон зорилгын шаардлагаас хамааран өөр өөр байдаг. Жишээлбэл, AGV дугуйнууд нь өөр өөр хөдөлгөөний хурд болон ачаа даацын шаардлагыг хангахын тулд араагаар, мотороор эсвэл хийн хөдөлгүүрээр хөдөлдөг байж болно.

Хоёрдугаарт, AGV дугуйчид

AGV тээврийн хэрэгслийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг болох AGV дугуйчид нь дараах чухал үүрэгтэй.
Биеийн жинг дэмжих: AGV дугуйнууд нь аяллын үед тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангахын тулд биеийн жинг даах шаардлагатай.
Хөдөлгөөний хүчийг хангах: AGV дугуйнууд нь янз бүрийн замын гадаргуу болон налуу дээр тээврийн хэрэгслийн ажиллах хэрэгцээг хангах хангалттай жолоодлогын хүчийг хангах шаардлагатай.
Жолооны чиглэлийг хянах: AGV дугуйнууд нь удирдлагын системийн зааврын дагуу тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын чиглэлийг нарийн хянах чадвартай байх шаардлагатай.
Жолоодлогын нарийвчлалд хүрэх: AGV дугуйчид нарийн удирдамж, байршлыг тогтоохын тулд мэдрэгч болон бусад тоног төхөөрөмжөөр дамжуулан тээврийн хэрэгслийн байрлал болон хөдөлгөөний байдлыг мэдрэх шаардлагатай.
Жолоодлогын үр ашгийг дээшлүүлэх: AGV дугуйнууд нь жолоодлогын үр ашиг болон тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын хугацааг сайжруулахын тулд үрэлт багатай, дуу чимээ багатай, холхивч өндөртэй гэх мэт шинж чанартай байх шаардлагатай.

Гуравдугаарт, AGV дугуйчин ба энгийн дугуйчны ялгаа

Энгийн дугуйтай харьцуулахад AGV дугуйтай дугуй нь дараах талуудад мэдэгдэхүйц ялгаатай байна.
Өндөр нарийвчлалын шаардлага: AGV тээврийн хэрэгсэл нь өндөр нарийвчлалтай удирдамж, байршлыг хангах шаардлагатай тул AGV дугуй нь илүү өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдалтай байх шаардлагатай.
Хурдан аялах хурд: AGV тээврийн хэрэгсэл нь тээврийн ажлыг богино хугацаанд гүйцэтгэх шаардлагатай тул AGV дугуйнууд нь илүү өндөр аялах хурд болон хүчин чадалтай байх шаардлагатай.
Илүү бат бөх: AGV тээврийн хэрэгсэл байнга ажиллаж, жин даах шаардлагатай тул AGV дугуйнууд нь илүү бат бөх, элэгдэлд тэсвэртэй байх шаардлагатай.
Автомат жолоодлогын чадвар: Ердийн дугуйтай харьцуулахад AGV дугуй нь бие даасан удирдамж болон саад бэрхшээлээс зайлсхийх функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд тээврийн хэрэгслийн бие даасан жолоодлогын удирдлагын системтэй нягт хамтран ажиллах шаардлагатай.
Автоматжуулалтын технологийн тасралтгүй хөгжлийг дагаад AGV дугуйг янз бүрийн хэрэглээний нөхцөл байдал болон даалгаврын шаардлагыг хангахын тулд оновчтой болгож, сайжруулна.