Што е AGV тркало? Која е разликата помеѓу него и обичните тркала?

За да ги разберете AGV тркалата, прво треба да разберете што се AGV.

AGV (Автоматизирано Возење) е вид на автоматизирано водено возило, кое може да извршува автономно водење, ракување, транспорт и други задачи во индустријата, логистиката, складирањето итн. Истражувањето и развојот на AGV интегрира вештачка интелигенција, обработка на информации, обработка на слики и вклучува голем број дисциплини, како што се компјутери, автоматска контрола, информации и комуникации, механички дизајн и електроника итн., и стана едно од жариштата во истражувањето на логистиката и автоматизацијата. Истражувањето на автоматизацијата е едно од жариштата.

I. Концептот и структурата на AGV тркалата

Тркалата AGV се тркала за потпора и движење на дното на AGV возилата, обично составени од гуми, бандажи, оски, лежишта и така натаму. Структурата и карактеристиките на тркалата AGV варираат во зависност од различните сценарија на примена и барањата за мисија. На пример, тркалата AGV можат да бидат погонувани со запчаник, мотор или пневматски за да се исполнат различните брзини на движење и барањата за носивост.

Второ, AGV тркала

Како една од основните компоненти на AGV возилата, тркалата на AGV ги имаат следниве важни функции:
Поддршка на тежината на телото: Тркалачите на AGV треба да ја издржат тежината на телото за да се обезбеди стабилност и безбедност на возилото при патување.
Обезбедување на погонска моќност: Тркалачите на AGV треба да обезбедат доволна погонска моќност за да ги задоволат потребите за возење на возилото на различни патни површини и наклони.
Контрола на насоката на возење: Тркалачите на AGV треба да можат прецизно да ја контролираат насоката на возење на возилото според упатствата на контролниот систем.
Постигнете точност на возењето: Тркалачите на AGV треба да ја детектираат положбата и статусот на движење на возилото преку сензори и друга опрема за да постигнат прецизно водење и позиционирање.
Подобрете ја ефикасноста на возењето: Тркалата на AGV треба да имаат ниско триење, низок шум, високо лежиште и други карактеристики, со цел да се подобри ефикасноста на возењето и работниот век на возилото.

Трето, разликата помеѓу AGV тркалата и обичните тркала

Во споредба со обичните тркала, AGV тркалата имаат значителни разлики во следниве аспекти:
Повисоки барања за прецизност: Бидејќи AGV возилата треба да реализираат високопрецизно водење и позиционирање, тркалата на AGV треба да имаат поголема прецизност и стабилност.
Поголема брзина на движење: AGV возилата треба да ја завршат транспортната задача за пократко време, па затоа тркалата на AGV треба да имаат поголема брзина на движење и капацитет на излезна моќност.
Поголема издржливост: AGV возилата треба често да возат и да носат тежина, па затоа тркалата на AGV треба да имаат поголема издржливост и перформанси против абење.
Способност за автономно возење: Во споредба со обичните тркала, тркалата на AGV треба тесно да соработуваат со системот за автономна контрола на возењето на возилото за да остварат функции за автономно водење и избегнување пречки.
Со континуираниот развој на технологијата за автоматизација, AGV тркалата ќе бидат оптимизирани и надградени за да ги задоволат различните сценарија на примена и барањата на задачите.