Kastera AGV çi ye? Cudahiya di navbera wê û kasterên asayî de çi ye?

Ji bo fêmkirina tekerên AGV, divê hûn pêşî fêm bikin ka AGV çi ne.

AGV (Wesayîta Rêberkirî ya Otomatîk) cureyek wesayîta rêberkirî ya otomatîk e, ku dikare rêberî, hilgirtin, veguhastin û karên din ên di pîşesaziyê, lojîstîk, depo û hwd. de bi awayekî xweser pêk bîne. Lêkolîn û pêşvebirina AGV zekaya sûnî, pêvajoya agahdariyê, pêvajoya wêneyê vedihewîne û gelek dîsîplînan dihewîne, wekî komputer, kontrola otomatîk, agahdarî û ragihandin, sêwirana mekanîkî û elektronîk û hwd., û bûye yek ji xalên herî girîng di lêkolîna lojîstîk û otomasyonê de. Lêkolîna otomasyonê yek ji xalên herî girîng e.

I. Têgeh û avahiya tekerên AGV

Tekerên AGV tekerên piştgirî û rêwîtiyê li binê wesayîtên AGV ne, ku bi gelemperî ji lastîk, çerx, ax, bering û hwd pêk tên. Avahiyê û taybetmendiyên tekerên AGV li gorî senaryoyên serîlêdanê û hewcedariyên mîsyonê diguherin. Mînakî, tekerên AGV dikarin bi gerdan, bi motor an jî bi pneumatîk werin ajotin da ku leza rêwîtiyê û hewcedariyên kapasîteya hilgirtina bargiraniyê yên cûda bicîh bînin.

Duyemîn, kastên AGV

Wekî yek ji pêkhateyên bingehîn ên wesayîtên AGV, tekerên AGV fonksiyonên girîng ên jêrîn hene:
Piştgiriya giraniya laş: Tekerên AGV-ê hewce ne ku giraniya laş hilgirin da ku aramî û ewlehiya wesayîtê dema rêwîtiyê misoger bikin.
Hêza ajotinê peyda dike: Tekerên AGV-ê hewce ne ku hêza ajotinê ya têr peyda bikin da ku hewcedariyên xebitandina wesayîtê li ser rûberên rê û şemitokên cûrbecûr bicîh bînin.
Kontrolkirina rêça ajotinê: Pêdivî ye ku tekerên AGV-ê bikaribin rêça ajotinê ya wesayîtê li gorî rêwerzên pergala kontrolê bi rastî kontrol bikin.
Rastbûna ajotinê bi dest bixin: Tekerên AGV-ê hewce ne ku bi rêya sensor û alavên din pozîsyon û rewşa tevgerê ya wesayîtê hîs bikin da ku rêberî û pozîsyonkirina rast bi dest bixin.
Karîgeriya ajotinê baştir bike: Ji bo baştirkirina karîgeriya ajotinê û temenê karûbarê wesayîtê, pêdivî ye ku tekerên AGV xwedî taybetmendiyên kêm ên xişandinê, dengê kêm, hilgirtina bilind û yên din bin.

Sêyemîn, cûdahiya di navbera kastên AGV û kastên asayî de

Li gorî kasterên asayî, kasterên AGV di aliyên jêrîn de cûdahiyên girîng hene:
Pêdiviyên rastbûna bilindtir: Ji ber ku wesayîtên AGV hewce ne ku rêberî û pozîsyonkirina bi rastbûnek bilind pêk bînin, pêdivî ye ku tekerên AGV xwedî rastbûn û aramiya bilindtir bin.
Leza rêwîtiyê ya zûtir: Wesayîtên AGV hewce ne ku peywirê veguhastinê di demek kurttir de temam bikin, ji ber vê yekê tekerên AGV hewce ne ku leza rêwîtiyê û kapasîteya hilberîna hêzê ya bilindtir hebe.
Berxwedaneke xurttir: Wesayîtên AGV-ê hewce ne ku pir caran bixebitin û giranî hilgirin, ji ber vê yekê tekerên AGV-ê hewce ne ku berxwedaneke xurttir û performansa dij-xişandinê hebe.
Qabiliyeta ajotina xweser: Li gorî tekerên asayî, tekerên AGV-ê hewce ne ku bi pergala kontrola ajotina xweser a wesayîtê re ji nêz ve bixebitin da ku fonksiyonên rêberiya xweser û dûrketina ji astengiyan pêk bînin.
Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiya otomasyonê re, dê tekerên AGV werin çêtirkirin û nûve kirin da ku senaryoyên serîlêdanê û hewcedariyên peywirên cûda bicîh bînin.