Bi gelemperî, kastorên pîşesaziyê yên di çerxa firênê de dikarin wekî çerxa gerdûnî jî werin binavkirin.
Cudahiya sereke di navbera çerxa firnê û çerxa gerdûnî de ew e ku çerxa firnê amûrek e ku dikare li çerxa gerdûnî were zêdekirin da ku çerxê bigire, ku dihêle ku tişt dema ku ne hewce be bizivire bêliv bimîne. Çerxa gerdûnî ji wan tekerên guhêrbar e ku avahiya wê dihêle ku bizivire 360 pile ya horizontî. Kaster têgeheke giştî ye ku tekerên guhêrbar û tekerên sabît dihewîne. Tekerên sabît avahiyek zivirî nînin û nikarin bi awayekî horizontî bizivirin lê tenê bi awayekî vertîkal in. Ev her du celeb tekerên bi gelemperî bi hev re têne bikar anîn, mînakî, avahiya erebeyê pêşiya du tekerên sabît e, pişta nêzîkî destgirê kişandinê du tekerên gerdûnî yên guhêrbar in.
Prensîba firênên kasterên pîşesaziyê bi rastî pir hêsan e, û bingeha fîzîka têkildar xişandin e. Û ya ku jê re xişandin tê gotin cureyek berxwedanê ye ku dema ku tişt bi hev re dikevin têkiliyê çêdibe, û ev berxwedan dikare tiştan di heman pozîsyonê de sabît bike. Ji ber vê yekê, heke em hewce bikin ku kasterên pîşesaziyê yên ku digerînin xiş bikin, divê em bi zêdekirina hêza xişandinê zexta di navbera tiştê têkiliyê û rûyê xişandinê de zêde bikin, da ku ew bes be ku rewşa tevgera kasterê berevajî bike û bibe sedema rawestandina xişandinê.
Qalikên firênê li gorî fonksiyonên xwe dikarin bibin sê celeb: çerxa firênê, rêça firênê, firêna ducar (çerx û rêça firênê têne bikar anîn)
Ya ku jê re çerxa firnê tê gotin, ew e ku çerx bi navgîniya cîhaza firnê ve were girtin, da ku çerx tevgera xwe rawestîne.
Arasteya firênê: çerxa gerdûnî dikare 360° bizivire, û çerxa gerdûnî vediguherîne çerxek arasteyê da ku ew di arasteyek sabît de bimîne.
Frena ducarî: ango hem çerx û hem jî rêça çerxê di bin firênê de ne, bi bandoreke sabît a baş. Cureyek tekerê gerdûnî yê ducarî-firênî bi fonksiyona firêna rêwerzkirî plakaya kursiyê sabît, laşek dîskê sabît, gogek silindir, kelepçeya çerxê û laşê çerxê dihewîne.
Kastera bi firênê dikare rêveçûn û tevgera xwe baş kontrol bike, û performansa karanîna kasterê baştir bike.
Dema weşandinê: 30ê Cotmeha 2023an