តើ​កង់​រុញ AGV ជា​អ្វី? តើ​អ្វី​ជា​ភាព​ខុស​គ្នា​រវាង​វា​និង​កង់​រុញ​ធម្មតា?

ដើម្បីយល់ពីកង់ AGV ដំបូងអ្នកត្រូវយល់ពីអ្វីដែល AGV ជាអ្វីជាមុនសិន។

AGV (យានយន្ត​ណែនាំ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ) គឺជា​ប្រភេទ​យានយន្ត​ណែនាំ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអាចអនុវត្ត​ការណែនាំ ការដោះស្រាយ ការដឹកជញ្ជូន និងភារកិច្ចផ្សេងៗទៀត​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម ភស្តុភារកម្ម ឃ្លាំង ជាដើម។ ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ AGV រួមបញ្ចូល​បញ្ញាសិប្បនិម្មិត ការដំណើរការព័ត៌មាន ការដំណើរការរូបភាព និងពាក់ព័ន្ធនឹង​មុខវិជ្ជាមួយចំនួន ដូចជាកុំព្យូទ័រ ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ព័ត៌មាន និងទំនាក់ទំនង ការរចនាមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចជាដើម ហើយបានក្លាយជាចំណុចក្តៅមួយ​ក្នុងការស្រាវជ្រាវ​ភស្តុភារកម្ម និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ ការស្រាវជ្រាវ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​គឺជាចំណុចក្តៅមួយ។

I. គោលគំនិត និងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់កង់ AGV

កង់ AGV គឺជាកង់សម្រាប់ទ្រ និងធ្វើដំណើរនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃយានយន្ត AGV ដែលជាធម្មតាមានសំបកកង់ គែម អ័ក្ស ប៊ែរីង និងផ្សេងៗទៀត។ រចនាសម្ព័ន្ធ និងលក្ខណៈរបស់កង់ AGV ប្រែប្រួលទៅតាមសេណារីយ៉ូនៃការអនុវត្ត និងតម្រូវការបេសកកម្មផ្សេងៗគ្នា។ ឧទាហរណ៍ កង់ AGV អាចបើកបរដោយហ្គែរ បើកបរដោយម៉ូទ័រ ឬបើកបរដោយខ្យល់ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការល្បឿនធ្វើដំណើរ និងសមត្ថភាពផ្ទុកផ្សេងៗគ្នា។

ទីពីរ កង់ AGV

ក្នុងនាមជាសមាសធាតុស្នូលមួយនៃយានយន្ត AGV កង់ AGV មានមុខងារសំខាន់ៗដូចខាងក្រោម៖
ទ្រទម្ងន់រាងកាយ៖ កង់ AGV ត្រូវទ្រទម្ងន់រាងកាយដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាព និងសុវត្ថិភាពរបស់យានយន្តនៅពេលធ្វើដំណើរ។
ផ្តល់ថាមពលបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវផ្តល់ថាមពលបើកបរគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបំពេញតម្រូវការបើកបររបស់យានយន្តលើផ្ទៃផ្លូវ និងជម្រាលផ្សេងៗ។
គ្រប់គ្រងទិសដៅបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវតែអាចគ្រប់គ្រងទិសដៅបើកបររបស់យានយន្តបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ស្របតាមការណែនាំរបស់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។
សម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវនៃការបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវដឹងពីទីតាំង និងស្ថានភាពចលនារបស់យានយន្តតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ដើម្បីសម្រេចបាននូវការណែនាំ និងការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
បង្កើនប្រសិទ្ធភាពបើកបរ៖ កង់ AGV ត្រូវមានកម្លាំងកកិតទាប សំឡេងរំខានទាប សមត្ថភាពទ្រទ្រង់ខ្ពស់ និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពបើកបរ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់របស់យានយន្ត។

ទីបី ភាពខុសគ្នារវាងកង់ AGV និងកង់ធម្មតា

បើប្រៀបធៀបជាមួយកង់ធម្មតា កង់ AGV មានភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងទិដ្ឋភាពដូចខាងក្រោម៖
តម្រូវការភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាង៖ ដោយសារយានយន្ត AGV ត្រូវការដឹងពីការណែនាំ និងការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ កង់ AGV ត្រូវមានភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពខ្ពស់ជាង។
ល្បឿនធ្វើដំណើរលឿនជាងមុន៖ យានយន្ត AGV ត្រូវបំពេញភារកិច្ចដឹកជញ្ជូនក្នុងរយៈពេលខ្លីជាងមុន ដូច្នេះកង់ AGV ត្រូវមានល្បឿនធ្វើដំណើរ និងសមត្ថភាពបញ្ចេញថាមពលខ្ពស់ជាង។
ភាពធន់ខ្លាំងជាងមុន៖ យានយន្ត AGV ត្រូវការរត់ និងផ្ទុកទម្ងន់ជាញឹកញាប់ ដូច្នេះកង់ AGV ត្រូវមានភាពធន់ និងដំណើរការប្រឆាំងនឹងការពាក់ខ្លាំងជាងមុន។
សមត្ថភាពបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍រុញច្រានធម្មតា ឧបករណ៍រុញច្រាន AGV ត្រូវធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់យានយន្ត ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមុខងារជៀសវាងឧបសគ្គ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម កង់ AGV នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដើម្បីបំពេញតាមសេណារីយ៉ូកម្មវិធី និងតម្រូវការភារកិច្ចផ្សេងៗគ្នា។