AGV кастері дегеніміз не? Оның кәдімгі кастерлерден айырмашылығы неде?

AGV дөңгелектерін түсіну үшін алдымен AGV деген не екенін түсінуіңіз керек.

AGV (Автоматтандырылған басқарылатын көлік) - өнеркәсіпте, логистикада, қоймада және т.б. автономды басқару, өңдеу, тасымалдау және басқа да міндеттерді орындай алатын автоматтандырылған басқарылатын көлік түрі. AGV зерттеулері мен әзірлемелері жасанды интеллект, ақпаратты өңдеу, кескіндерді өңдеуді біріктіреді және компьютерлер, автоматты басқару, ақпарат және коммуникация, механикалық жобалау, электроника және т.б. сияқты бірқатар пәндерді қамтиды және логистика мен автоматтандыруды зерттеудегі ең маңызды нүктелердің біріне айналды. Автоматтандыруды зерттеу - ең маңызды нүктелердің бірі.

I. AGV дөңгелектерінің тұжырымдамасы және құрылымы

AGV дөңгелектері - AGV көліктерінің астыңғы жағында тірек және жүруге арналған дөңгелектер, әдетте шиналардан, дискілерден, осьтерден, мойынтіректерден және т.б. тұрады. AGV дөңгелектерінің құрылымы мен сипаттамалары әртүрлі қолдану сценарийлері мен тапсырма талаптарына байланысты өзгереді. Мысалы, AGV дөңгелектері әртүрлі жүру жылдамдығы мен жүк көтергіштік талаптарын қанағаттандыру үшін беріліс қорабымен, қозғалтқышпен немесе пневматикалық жетегімен болуы мүмкін.

Екіншіден, AGV дөңгелектері

AGV көліктерінің негізгі компоненттерінің бірі ретінде AGV дөңгелектері келесі маңызды функцияларға ие:
Дене салмағын көтеру: AGV дөңгелектері саяхат кезінде көліктің тұрақтылығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін дене салмағын көтеруі керек.
Қозғалтқыш күшін қамтамасыз етіңіз: AGV дөңгелектері көліктің әртүрлі жол беттері мен беткейлерінде жұмыс істеу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жеткілікті қозғаушы күш беруі керек.
Жүргізу бағытын басқару: AGV дөңгелектері басқару жүйесінің нұсқауларына сәйкес көліктің жүріс бағытын дәл басқара алуы керек.
Жүргізу дәлдігіне қол жеткізіңіз: AGV дөңгелектері дәл бағыттау мен позициялауға қол жеткізу үшін көліктің орнын және қозғалыс күйін сенсорлар мен басқа жабдықтар арқылы сезінуі керек.
Жүргізу тиімділігін арттыру: көліктің жүргізу тиімділігі мен қызмет ету мерзімін жақсарту үшін AGV дөңгелектері төмен үйкеліске, төмен шуылға, жоғары мойынтірекке және басқа да сипаттамаларға ие болуы керек.

Үшіншіден, AGV дөңгелектері мен кәдімгі дөңгелектердің айырмашылығы

Кәдімгі дөңгелектермен салыстырғанда, AGV дөңгелектерінің келесі аспектілерінде айтарлықтай айырмашылықтары бар:
Жоғары дәлдік талаптары: AGV көліктері жоғары дәлдіктегі бағыттау мен позициялауды жүзеге асыруы қажет болғандықтан, AGV дөңгелектері жоғары дәлдік пен тұрақтылыққа ие болуы керек.
Жылдам жүру жылдамдығы: AGV көліктері тасымалдау тапсырмасын қысқа мерзімде аяқтауы керек, сондықтан AGV дөңгелектерінің жүру жылдамдығы мен қуат шығысы жоғары болуы керек.
Беріктігі жоғары: AGV көліктері жиі жүріп, салмақ көтеруі керек, сондықтан AGV доңғалақтары берік және тозуға қарсы қасиеттерге ие болуы керек.
Автономды жүргізу мүмкіндігі: Кәдімгі дөңгелектермен салыстырғанда, AGV дөңгелектері автономды басқару және кедергілерден аулақ болу функцияларын жүзеге асыру үшін көліктің автономды жүргізуді басқару жүйесімен тығыз жұмыс істеуі керек.
Автоматтандыру технологиясының үздіксіз дамуымен AGV дөңгелектері әртүрлі қолданба сценарийлері мен тапсырма талаптарына сәйкес оңтайландырылып, жаңартылады.