Hvað er AGV hjól? Hver er munurinn á því og venjulegum hjólum?

Til að skilja AGV hjól þarftu fyrst að skilja hvað AGV eru.

AGV (Automated Guided Vehicle) er tegund af sjálfvirku leiðsögutæki sem getur framkvæmt sjálfvirka leiðsögn, meðhöndlun, flutninga og önnur verkefni í iðnaði, flutningum, vöruhúsum o.s.frv. Rannsóknir og þróun á AGV samþætta gervigreind, upplýsingavinnslu, myndvinnslu og felur í sér fjölda greina, svo sem tölvur, sjálfvirka stjórnun, upplýsinga- og samskiptatækni, vélræna hönnun og rafeindatækni o.s.frv., og hefur orðið einn af vinsælustu rannsóknum á flutningum og sjálfvirkni. Rannsóknir á sjálfvirkni eru einn af þessum mikilvægustu sviðum.

I. Hugmyndin og uppbygging AGV hjóla

AGV-hjól eru hjól sem eru notuð til að styðja og ferðast á botni AGV-ökutækja, oftast með dekkjum, felgum, öxlum, legum og svo framvegis. Uppbygging og eiginleikar AGV-hjóla eru mismunandi eftir mismunandi notkunarsviðum og kröfum um verkefni. Til dæmis geta AGV-hjól verið gírknúin, mótorknúin eða loftknúin til að mæta mismunandi aksturshraða og kröfum um burðargetu.

Í öðru lagi, AGV hjól

Sem einn af kjarnaþáttum AGV ökutækja hafa AGV hjól eftirfarandi mikilvæga virkni:
Þyngd líkamans: AGV hjól þurfa að bera þyngd líkamans til að tryggja stöðugleika og öryggi ökutækisins á ferð.
Veita drifkraft: AGV hjól þurfa að veita nægilegt drifkraft til að mæta akstursþörfum ökutækisins á ýmsum vegyfirborðum og brekkum.
Stjórnun akstursstefnu: AGV hjól þurfa að geta stjórnað akstursstefnu ökutækisins nákvæmlega samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins.
Náðu nákvæmni í akstri: AGV hjól þurfa að nema staðsetningu og hreyfistöðu ökutækisins með skynjurum og öðrum búnaði til að ná nákvæmri leiðsögn og staðsetningu.
Bæta akstursnýtni: AGV hjól þurfa að hafa lágt núning, lágt hávaða, hátt legulag og aðra eiginleika til að bæta akstursnýtni og endingartíma ökutækisins.

Í þriðja lagi, munurinn á AGV hjólum og venjulegum hjólum

Í samanburði við venjuleg hjól eru eftirfarandi atriði veruleg frábrugðin AGV hjólum:
Kröfur um meiri nákvæmni: Þar sem AGV ökutæki þurfa að geta veitt nákvæma leiðsögn og staðsetningu þurfa AGV hjól að hafa meiri nákvæmni og stöðugleika.
Hraðari aksturshraði: AGV ökutæki þurfa að ljúka flutningsverkefninu á styttri tíma, þannig að AGV hjól þurfa að hafa meiri aksturshraða og afköst.
Sterkari endingu: AGV ökutæki þurfa að vera í gangi og bera þyngd oft, þannig að AGV hjól þurfa að vera sterkari og hafa slitþol.
Sjálfvirk akstursgeta: Í samanburði við venjuleg hjól þurfa AGV hjól að vinna náið með sjálfvirku akstursstýrikerfi ökutækisins til að ná fram sjálfvirkri leiðsögn og forðast hindranir.
Með stöðugri þróun sjálfvirknitækni verða AGV hjólin fínstillt og uppfærð til að mæta mismunandi notkunarsviðum og verkefnakröfum.