Ի՞նչ է AGV անիվավորիչը։ Ի՞նչ տարբերություն կա դրա և սովորական անիվավորիչների միջև։

AGV անիվները հասկանալու համար նախ պետք է հասկանալ, թե ինչ են AGV-ները։

AGV-ն (ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց) ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոցի տեսակ է, որը կարող է կատարել ինքնավար ուղղորդում, բեռնաթափում, տեղափոխում և այլ առաջադրանքներ արդյունաբերության, լոգիստիկայի, պահեստավորման և այլն ոլորտներում: AGV-ի հետազոտությունն ու զարգացումը ինտեգրում են արհեստական ​​բանականությունը, տեղեկատվության մշակումը, պատկերի մշակումը և ընդգրկում են մի շարք ոլորտներ, ինչպիսիք են համակարգիչները, ավտոմատ կառավարումը, տեղեկատվությունն ու հաղորդակցությունը, մեխանիկական նախագծումը, էլեկտրոնիկան և այլն, և դարձել են լոգիստիկայի և ավտոմատացման հետազոտության կարևորագույն կետերից մեկը: Ավտոմատացման հետազոտությունները կարևորագույն կետերից մեկն են:

I. AGV անիվավորների հայեցակարգը և կառուցվածքը

AGV անիվները AGV տրանսպորտային միջոցների հատակին հենարան և շարժման համար նախատեսված անիվներ են, որոնք սովորաբար բաղկացած են անվադողերից, եզրերից, առանցքներից, կրողներից և այլն: AGV անիվների կառուցվածքը և բնութագրերը տարբերվում են՝ կախված տարբեր կիրառման սցենարներից և առաքելության պահանջներից: Օրինակ, AGV անիվները կարող են լինել ատամնանիվային, շարժիչային կամ պնևմատիկ՝ տարբեր շարժման արագությունների և բեռնատարողության պահանջներին համապատասխանելու համար:

Երկրորդ՝ AGV անիվներ

Որպես AGV մեքենաների հիմնական բաղադրիչներից մեկը, AGV անիվները կատարում են հետևյալ կարևոր գործառույթները.
Մարմնի քաշը կրելը. AGV անիվները պետք է կրեն մարմնի քաշը՝ ճանապարհորդության ընթացքում տրանսպորտային միջոցի կայունությունն ու անվտանգությունն ապահովելու համար։
Ապահովում են շարժիչ ուժ. AGV անիվները պետք է ապահովեն բավարար շարժիչ ուժ՝ տարբեր ճանապարհային մակերևույթների և թեքությունների վրա մեքենայի շարժման կարիքները բավարարելու համար։
Վարման ուղղության կառավարում. AGV անիվավորիչները պետք է կարողանան ճշգրիտ կառավարել տրանսպորտային միջոցի վարման ուղղությունը՝ կառավարման համակարգի հրահանգներին համապատասխան։
Հասնել վարման ճշգրտության. AGV անիվավորիչները պետք է զգան տրանսպորտային միջոցի դիրքը և շարժման կարգավիճակը սենսորների և այլ սարքավորումների միջոցով՝ ճշգրիտ ուղղորդում և դիրքավորում ապահովելու համար։
Բարելավել վարման արդյունավետությունը. AGV անիվները պետք է ունենան ցածր շփում, ցածր աղմուկ, բարձր կրողունակություն և այլ բնութագրեր՝ մեքենայի վարման արդյունավետությունը և ծառայության ժամկետը բարելավելու համար:

Երրորդ, AGV անիվների և սովորական անիվների միջև եղած տարբերությունը

Սովորական անիվների համեմատ, AGV անիվները զգալի տարբերություններ ունեն հետևյալ առումներով.
Ավելի բարձր ճշգրտության պահանջներ. Քանի որ AGV մեքենաները պետք է իրականացնեն բարձր ճշգրտությամբ ուղղորդում և դիրքավորում, AGV անիվավորները պետք է ունենան ավելի բարձր ճշգրտություն և կայունություն։
Ավելի արագ շարժման արագություն. AGV մեքենաները պետք է տեղափոխման առաջադրանքը կատարեն ավելի կարճ ժամանակում, ուստի AGV անիվավորները պետք է ունենան ավելի բարձր շարժման արագություն և հզորության ելքային հզորություն:
Ավելի մեծ դիմացկունություն. AGV մեքենաները պետք է հաճախակի երթևեկեն և ծանրություն կրեն, ուստի AGV անիվները պետք է ունենան ավելի մեծ դիմացկունություն և մաշվածության դեմ պաշտպանություն։
Ինքնավար վարման ունակություն. Սովորական անիվների համեմատ, AGV անիվները պետք է սերտորեն համագործակցեն մեքենայի ինքնավար վարման կառավարման համակարգի հետ՝ ինքնավար ուղղորդման և խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթներ իրականացնելու համար։
Ավտոմատացման տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ, AGV անիվավորիչները կօպտիմալացվեն և կարդիականացվեն՝ տարբեր կիրառման սցենարներին և առաջադրանքների պահանջներին համապատասխանելու համար։