Što je AGV kotač? Koja je razlika između njega i običnih kotača?

Da biste razumjeli AGV kotače, prvo morate razumjeti što su AGV-ovi.

AGV (Automatizirano vođeno vozilo) je vrsta automatski vođenog vozila koje može obavljati autonomno vođenje, rukovanje, transport i druge zadatke u industriji, logistici, skladištenju itd. Istraživanje i razvoj AGV-a integrira umjetnu inteligenciju, obradu informacija, obradu slika i uključuje niz disciplina, kao što su računala, automatsko upravljanje, informacije i komunikacije, mehanički dizajn i elektronika itd., te je postalo jedno od žarišnih područja u istraživanju logistike i automatizacije. Istraživanje automatizacije jedno je od žarišnih područja.

I. Koncept i struktura AGV kotačića

AGV kotači su kotači za potporu i kretanje na dnu AGV vozila, obično se sastoje od guma, naplataka, osovina, ležajeva i tako dalje. Struktura i karakteristike AGV kotača variraju ovisno o različitim scenarijima primjene i zahtjevima misije. Na primjer, AGV kotači mogu biti pogonjeni zupčanicima, motorom ili pneumatski kako bi zadovoljili različite brzine kretanja i zahtjeve nosivosti.

Drugo, AGV kotačići

Kao jedna od ključnih komponenti AGV vozila, AGV kotači imaju sljedeće važne funkcije:
Podupiranje težine tijela: AGV kotači moraju podnijeti težinu tijela kako bi se osigurala stabilnost i sigurnost vozila tijekom putovanja.
Osigurati pogonsku snagu: AGV kotači moraju osigurati dovoljno pogonske snage kako bi zadovoljili potrebe vozila za vožnjom na raznim površinama i nagibima cesta.
Kontrola smjera vožnje: AGV kotačići moraju biti u stanju precizno kontrolirati smjer vožnje vozila prema uputama upravljačkog sustava.
Postignite točnost vožnje: AGV kotači moraju osjetiti položaj i status kretanja vozila putem senzora i druge opreme kako bi postigli točno vođenje i pozicioniranje.
Poboljšajte učinkovitost vožnje: AGV kotači moraju imati nisko trenje, nisku buku, visoku nosivost i druge karakteristike kako bi se poboljšala učinkovitost vožnje i vijek trajanja vozila.

Treće, razlika između AGV kotačića i običnih kotačića

U usporedbi s običnim kotačićima, AGV kotačići imaju značajne razlike u sljedećim aspektima:
Veći zahtjevi za preciznost: Budući da AGV vozila moraju ostvariti visokoprecizno vođenje i pozicioniranje, AGV kotačići moraju imati veću preciznost i stabilnost.
Veća brzina kretanja: AGV vozila moraju dovršiti transportni zadatak u kraćem vremenu, stoga AGV kotači moraju imati veću brzinu kretanja i izlaznu snagu.
Veća izdržljivost: AGV vozila moraju često raditi i nositi težinu, stoga AGV kotači moraju imati veću izdržljivost i otpornost na habanje.
Sposobnost autonomne vožnje: U usporedbi s običnim kotačima, AGV kotači moraju blisko surađivati ​​s autonomnim sustavom upravljanja vožnjom vozila kako bi ostvarili funkcije autonomnog navođenja i izbjegavanja prepreka.
Kontinuiranim razvojem tehnologije automatizacije, AGV kotači bit će optimizirani i nadograđeni kako bi zadovoljili različite scenarije primjene i zahtjeve zadataka.