Menene AGV caster? Menene bambanci tsakaninsa da na yau da kullun casters?

Domin fahimtar masu jefa AGV, da farko kuna buƙatar fahimtar menene AGVs da farko.

AGV (Atomated Guided Vehicle) wani nau'in mota ne mai sarrafa kansa, wanda zai iya gudanar da jagora, sarrafawa, sufuri da sauran ayyuka a masana'antu, dabaru, adana kaya, da sauransu. Bincike da haɓaka AGV ya haɗa da basirar wucin gadi, sarrafa bayanai, sarrafa hotuna, kuma ya ƙunshi fannoni da dama, kamar kwamfutoci, sarrafa atomatik, bayanai da sadarwa, ƙirar injina, da lantarki, da sauransu, kuma ya zama ɗaya daga cikin wuraren da ake samun ci gaba a binciken dabaru da sarrafa kai. Binciken atomatik yana ɗaya daga cikin wuraren da ake samun ci gaba.

I. Tsarin da tsarin masu jefa AGV

Masu jefa AGV ƙafafune ne don tallafi da tafiya a ƙasan motocin AGV, yawanci sun ƙunshi tayoyi, ƙofofi, axles, bearings da sauransu. Tsarin da halayen masu jefa AGV sun bambanta dangane da yanayi daban-daban na aikace-aikace da buƙatun manufa. Misali, masu jefa AGV za a iya tura su ta hanyar gear, ko ta hanyar mota ko ta hanyar iska don biyan buƙatun tafiya daban-daban da ƙarfin ɗaukar kaya.

Na biyu, masu jefa AGV

A matsayin ɗaya daga cikin muhimman abubuwan da ke cikin motocin AGV, masu ɗaukar AGV suna da muhimman ayyuka masu zuwa:
Tallafawa nauyin jiki: Masu ɗaukar AGV suna buƙatar ɗaukar nauyin jiki don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin abin hawa yayin tafiya.
Samar da ƙarfin tuƙi: Masu ɗaukar AGV suna buƙatar samar da isasshen ƙarfin tuƙi don biyan buƙatun gudu na abin hawa a kan hanyoyi da gangara daban-daban.
Hanyar sarrafawa: Masu ɗaukar AGV suna buƙatar su iya sarrafa alkiblar tuƙi ta abin hawa daidai bisa ga umarnin tsarin sarrafawa.
Cimma daidaiton tuƙi: Masu ɗaukar AGV suna buƙatar fahimtar matsayi da yanayin motsi na motar ta hanyar na'urori masu auna firikwensin da sauran kayan aiki don cimma jagora da matsayi mai kyau.
Inganta ingancin tuƙi: Masu ɗaukar AGV suna buƙatar samun ƙarancin gogayya, ƙarancin hayaniya, babban ɗagawa da sauran halaye, domin inganta ingancin tuƙi da tsawon rayuwar sabis na abin hawa.

Na uku, bambanci tsakanin masu jefa AGV da masu jefawa na yau da kullun

Idan aka kwatanta da na'urorin jefa AGV na yau da kullun, suna da bambance-bambance masu mahimmanci a cikin waɗannan fannoni:
Bukatun daidaito mafi girma: Tunda motocin AGV suna buƙatar fahimtar jagora da matsayi mai kyau, masu jefa AGV suna buƙatar samun daidaito da kwanciyar hankali mafi girma.
Saurin tafiya: Motocin AGV suna buƙatar kammala aikin jigilar kaya cikin ɗan gajeren lokaci, don haka masu ɗaukar AGV suna buƙatar samun saurin tafiya mafi girma da ƙarfin fitarwa.
Ƙarfin juriya: Motocin AGV suna buƙatar gudu da ɗaukar nauyi akai-akai, don haka masu jefa AGV suna buƙatar samun ƙarfi da ƙarfin juriya da kuma aikin hana lalacewa.
Kwarewar tuƙi mai cin gashin kansa: Idan aka kwatanta da na'urorin tuƙi na yau da kullun, masu tuƙi na AGV suna buƙatar yin aiki tare da tsarin sarrafa tuƙi mai cin gashin kansa na motar don cimma jagorancin kai da ayyukan guje wa cikas.
Tare da ci gaba da haɓaka fasahar sarrafa kansa, za a inganta da haɓaka na'urorin AGV don biyan yanayi daban-daban na aikace-aikace da buƙatun aiki.