Que é unha roda rodante AGV? Cal é a diferenza entre ela e as rodas rodantes ordinarias?

Para entender as rodas AGV, primeiro debes entender que son os AGV.

Un AGV (vehículo de guía automática) é un tipo de vehículo de guía automática que pode realizar tarefas de guía, manipulación, transporte e outras tarefas de forma autónoma na industria, a loxística, o almacenamento, etc. A investigación e o desenvolvemento de AGV integran a intelixencia artificial, o procesamento da información e o procesamento de imaxes, e implican unha serie de disciplinas como a informática, o control automático, a información e a comunicación, o deseño mecánico e a electrónica, etc., e converteuse nun dos puntos candentes na investigación da loxística e a automatización. A investigación da automatización é un dos puntos candentes.

I. O concepto e a estrutura das rodas rodantes AGV

As rodas rodantes AGV son rodas de soporte e desprazamento na parte inferior dos vehículos AGV, que normalmente constan de pneumáticos, llantas, eixes, rolamentos, etc. A estrutura e as características das rodas rodantes AGV varían segundo os diferentes escenarios de aplicación e os requisitos da misión. Por exemplo, as rodas rodantes AGV poden ser accionadas por engrenaxes, por motor ou pneumáticas para cumprir diferentes velocidades de desprazamento e requisitos de capacidade de carga.

En segundo lugar, rodas AGV

Como un dos compoñentes principais dos vehículos AGV, as rodas rodantes AGV teñen as seguintes funcións importantes:
Soporte do peso do corpo: as rodas AGV deben soportar o peso do corpo para garantir a estabilidade e a seguridade do vehículo durante a viaxe.
Proporcionar potencia motriz: as rodas rodantes AGV deben proporcionar potencia motriz suficiente para satisfacer as necesidades de funcionamento do vehículo en diversas superficies de estrada e pendentes.
Control da dirección de condución: as rodas rodantes AGV deben poder controlar con precisión a dirección de condución do vehículo segundo as instrucións do sistema de control.
Conseguir precisión de condución: as rodas AGV deben detectar a posición e o estado de movemento do vehículo mediante sensores e outros equipos para lograr unha guía e un posicionamento precisos.
Mellorar a eficiencia de condución: as rodas AGV deben ter baixa fricción, baixo ruído, alto rolamento e outras características para mellorar a eficiencia de condución e a vida útil do vehículo.

En terceiro lugar, a diferenza entre as rodas AGV e as rodas ordinarias

En comparación coas rodas normais, as rodas AGV teñen diferenzas significativas nos seguintes aspectos:
Requisitos de maior precisión: Dado que os vehículos AGV necesitan realizar un guiado e un posicionamento de alta precisión, as rodas AGV deben ter unha maior precisión e estabilidade.
Maior velocidade de desprazamento: os vehículos AGV necesitan completar a tarefa de transporte nun tempo máis curto, polo que as rodas AGV deben ter unha maior velocidade de desprazamento e capacidade de saída de potencia.
Maior durabilidade: os vehículos AGV precisan circular e transportar peso con frecuencia, polo que as rodas AGV deben ter unha maior durabilidade e un rendemento antidesgaste.
Capacidade de condución autónoma: en comparación coas rodas convencionais, as rodas AGV deben traballar en estreita colaboración co sistema de control de condución autónoma do vehículo para realizar funcións de guía autónoma e evitación de obstáculos.
Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía de automatización, as rodas AGV optimizaranse e actualizaranse para satisfacer diferentes escenarios de aplicación e requisitos de tarefas.