Dè a th’ ann an rolair AGV? Dè an diofar a tha eadar e agus rolairean àbhaisteach?

Gus tuigse fhaighinn air cuibhlichean AGV, feumaidh tu an toiseach tuigsinn dè a th’ ann an AGVan.

'S e seòrsa de charbad treòraichte fèin-ghluasadach a th' ann an AGV (Carbad Treòraichte Fèin-ghluasadach), as urrainn stiùireadh, làimhseachadh, còmhdhail agus gnìomhan eile a dhèanamh gu fèin-ghluasadach ann an gnìomhachas, logistics, stòradh, msaa. Tha rannsachadh is leasachadh AGV a’ toirt a-steach inntleachd fuadain, giullachd fiosrachaidh, giullachd ìomhaighean, agus tha grunn chuspairean an sàs, leithid coimpiutairean, smachd fèin-ghluasadach, fiosrachadh is conaltradh, dealbhadh meacanaigeach, agus eileagtronaig, msaa., agus tha e air a thighinn gu bhith mar aon de na prìomh àiteachan ann an rannsachadh logistics agus fèin-ghluasad. Tha rannsachadh fèin-ghluasad mar aon de na prìomh àiteachan.

I. Bun-bheachd agus structar rothlaichean AGV

Is e cuibhlichean a th’ ann an cuibhlichean AGV airson taic agus siubhal air bonn charbadan AGV, mar as trice air an dèanamh suas de thaidhrichean, oirean, aisealan, giùlan agus mar sin air adhart. Bidh structar agus feartan cuibhlichean AGV ag atharrachadh a rèir diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan misean. Mar eisimpleir, faodaidh cuibhlichean AGV a bhith air an stiùireadh le gèaraichean, le motair no le niùmatachd gus coinneachadh ri diofar astaran siubhail agus riatanasan comas giùlain luchdan.

San dàrna àite, rolairean AGV

Mar aon de na prìomh phàirtean de charbadan AGV, tha na gnìomhan cudromach a leanas aig cuibhlichean AGV:
A’ toirt taic do chuideam a’ chuirp: Feumaidh cuibhlichean AGV cuideam a’ chuirp a ghiùlan gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus sàbhailteachd a’ charbaid nuair a bhios e a’ siubhal.
Cumhachd dràibhidh a thoirt seachad: Feumaidh cuibhlichean AGV cumhachd dràibhidh gu leòr a thoirt seachad gus coinneachadh ri feumalachdan ruith a’ charbaid air diofar uachdar rathaid agus leòidean.
Stiùireadh dràibhidh: Feumaidh cuibhlichean AGV a bhith comasach air stiùireadh dràibhidh a’ charbaid a smachdachadh gu ceart a rèir stiùiridhean an t-siostaim smachd.
Cruinneas dràibhidh a choileanadh: Feumaidh cuibhlichean AGV suidheachadh agus inbhe gluasaid a’ charbaid a mhothachadh tro mothachairean agus uidheamachd eile gus stiùireadh agus suidheachadh ceart fhaighinn.
Leasaich èifeachdas dràibhidh: Feumaidh cuibhlichean AGV frith-bhualadh ìosal, fuaim ìosal, giùlan àrd agus feartan eile a bhith aca, gus èifeachdas dràibhidh agus beatha seirbheis a’ charbaid a leasachadh.

San treas àite, an diofar eadar cuibhlichean AGV agus cuibhlichean àbhaisteach

An coimeas ri cuibhlichean àbhaisteach, tha eadar-dhealachaidhean mòra aig cuibhlichean AGV anns na taobhan a leanas:
Riatanasan mionaideachd nas àirde: Leis gu bheil feum aig carbadan AGV air stiùireadh agus suidheachadh àrd-chruinneas, feumaidh cruinneas agus seasmhachd nas àirde a bhith aig cuibhlichean AGV.
Astar siubhail nas luaithe: Feumaidh carbadan AGV an obair còmhdhail a chrìochnachadh ann an ùine nas giorra, agus mar sin feumaidh astar siubhail agus comas toraidh cumhachd nas àirde a bhith aig cuibhlichean AGV.
Seasmhachd nas làidire: Feumaidh carbadan AGV ruith agus cuideam a ghiùlan gu tric, agus mar sin feumaidh cuibhlichean AGV seasmhachd agus coileanadh an-aghaidh caitheamh nas làidire a bhith aca.
Comas dràibhidh fèin-riaghlaidh: An coimeas ri cuibhlichean àbhaisteach, feumaidh cuibhlichean AGV obrachadh gu dlùth le siostam smachd dràibhidh fèin-riaghlaidh a’ charbaid gus gnìomhan stiùiridh fèin-riaghlaidh agus seachnaidh chnapan-starra a thoirt gu buil.
Le leasachadh leantainneach teicneòlais fèin-ghluasaid, thèid cuibhlichean AGV a bharrachadh agus ùrachadh gus coinneachadh ri diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan gnìomh.