Wat is in AGV-wiel? Wat is it ferskil tusken it en gewoane tsjillen?

Om AGV-wielen te begripen, moatte jo earst begripe wat AGV's binne.

AGV (Automated Guided Vehicle) is in soarte automatisearre begeliede auto, dy't autonome begelieding, ôfhanneling, ferfier en oare taken útfiere kin yn 'e yndustry, logistyk, pakhús, ensfh. It ûndersyk en de ûntwikkeling fan AGV yntegreart keunstmjittige yntelliginsje, ynformaasjeferwurking, ôfbyldingsferwurking, en omfettet in oantal dissiplines, lykas kompjûters, automatyske kontrôle, ynformaasje en kommunikaasje, meganysk ûntwerp, en elektroanika, ensfh., en is ien fan 'e hotspots wurden yn it ûndersyk nei logistyk en automatisearring. Automatisearringsûndersyk is ien fan 'e hotspots.

I. It konsept en de struktuer fan AGV-wielen

AGV-tsjillen binne tsjillen foar stipe en beweging op 'e ûnderkant fan AGV-auto's, meastentiids besteande út bannen, tsjillen, assen, lagers en sa. De struktuer en skaaimerken fan AGV-tsjillen fariearje neffens ferskate tapassingsscenario's en misje-easken. Bygelyks, AGV-tsjillen kinne tandwieloandreaun, motoroandreaun of pneumatysk oandreaun wêze om te foldwaan oan ferskate reissnelheden en easken foar draachkapasiteit.

Twadde, AGV-wielen

As ien fan 'e kearnkomponinten fan AGV-auto's hawwe AGV-wielen de folgjende wichtige funksjes:
Stipe fan it gewicht fan it lichem: AGV-wielen moatte it gewicht fan it lichem drage om de stabiliteit en feiligens fan it auto te garandearjen by it reizgjen.
Soargje foar driuwkrêft: AGV-wielen moatte genôch driuwkrêft leverje om te foldwaan oan 'e ridenbehoeften fan it auto op ferskate dykoerflakken en hellingen.
Kontrôle rydrjochting: AGV-wielen moatte de rydrjochting fan it auto sekuer kinne kontrolearje neffens de ynstruksjes fan it kontrôlesysteem.
Berikke rydkrektens: AGV-wielen moatte de posysje en bewegingsstatus fan it auto fiele fia sensoren en oare apparatuer om krekte begelieding en posysjonearring te berikken.
Ferbetterje de ryd-effisjinsje: AGV-wielen moatte lege wriuwing, leech lûd, hege lagers en oare skaaimerken hawwe om de ryd-effisjinsje en libbensdoer fan it auto te ferbetterjen.

Tredde, it ferskil tusken AGV-wielen en gewoane wielen

Yn ferliking mei gewoane tsjillen hawwe AGV-tsjillen wichtige ferskillen yn 'e folgjende aspekten:
Hegere presyzje-easken: Omdat AGV-auto's hege-presyzje begelieding en posysjonearring moatte realisearje, moatte AGV-wielen hegere presyzje en stabiliteit hawwe.
Fluggere reissnelheid: AGV-auto's moatte de ferfiertaak yn in koartere tiid foltôgje, dus AGV-wielen moatte in hegere reissnelheid en krêftútfierkapasiteit hawwe.
Sterkere duorsumens: AGV-auto's moatte faak ride en gewicht drage, dus AGV-wielen moatte sterkere duorsumens en anty-slijtageprestaasjes hawwe.
Autonome rydfeardigens: Yn ferliking mei gewoane tsjiltsjes moatte AGV-tsjiltsjes nau gearwurkje mei it autonome rydkontrôlesysteem fan it auto om autonome begelieding en obstakelûntkoming te realisearjen.
Mei de trochgeande ûntwikkeling fan automatisearringstechnology sille AGV-wielen optimalisearre en opwurdearre wurde om te foldwaan oan ferskate tapassingsscenario's en taakeasken.