Dans le domaine de la logistique automatisée, les AGV (véhicules à guidage automatique) jouent un rôle crucial. Équipés de différentes technologies de guidage et de systèmes de contrôle, ils permettent l'automatisation et l'intelligence de la manutention. Les chariots des AGV sont capables d'effectuer diverses tâches de manutention avec flexibilité et efficacité, grâce notamment au support et à la motricité de leurs roues inférieures. Cet article analysera en détail plusieurs types de roues pour chariots d'AGV.
I. Type à roue de gouvernail unique
Les AGV à roue directrice unique sont généralement à trois roues. Ils se caractérisent par l'installation d'une roue directrice articulée comme roue motrice à l'avant et de deux roues motrices à l'arrière. Ce type de structure présente l'avantage d'être simple et peu coûteux. Grâce à la transmission par une seule roue, il n'est pas nécessaire de se préoccuper de l'installation du moteur. La structure à trois roues offre une bonne adhérence au sol et répond aux exigences générales en matière de surfaces. Elle convient donc à une large gamme d'environnements et de situations. Cependant, sa relative rigidité constitue un inconvénient. Le rayon de braquage est limité, ce qui restreint les possibilités de manœuvre. Ce type de transmission est principalement adapté aux AGV de traction et aux AGV de type chariot élévateur. Il est performant pour la manutention de charges lourdes.
II. Type à double barre à roue
Les AGV à double roue de direction sont omnidirectionnels. Leur châssis est équipé d'une roue de direction à l'avant et à l'arrière, ainsi que de roues motrices latérales. Cette structure leur confère une rotation à 360° et une grande polyvalence, ainsi qu'une excellente précision de déplacement. Cependant, le coût élevé de deux jeux de roues de direction, ainsi que la nécessité pour un AGV de contrôler le mouvement de chaque roue, imposent des exigences élevées à l'algorithme de commande du moteur. De plus, la présence de quatre roues ou plus peut facilement entraîner un débordement et perturber le fonctionnement, d'où l'importance d'un nivellement précis du sol. Les AGV à double roue de direction sont particulièrement adaptés aux applications exigeantes telles que les applications stationnaires ou les robots de stationnement. Ils sont performants dans des environnements comme les usines automobiles et les parkings.
III. Type de roue différentielle
La structure d'un AGV à roues différentielles consiste à installer des roues différentielles comme roues motrices de chaque côté du châssis. Les autres roues sont des roues suiveuses. Contrairement aux AGV à double roue directrice, les AGV à roues différentielles ne sont pas équipés d'un moteur de direction ; la direction est assurée uniquement par la différence de vitesse entre les roues motrices intérieures et extérieures. Ce type de propulsion présente l'avantage d'une grande flexibilité et d'une capacité de rotation à 360°. Cependant, les roues différentielles n'étant pas orientables, les déplacements universels sont impossibles. Les AGV à roues différentielles sont particulièrement adaptés au e-commerce, à la vente au détail et aux entrepôts où l'environnement est favorable. Le robot KIVA d'Amazon, par exemple, utilise ce type de propulsion.
IV. Type de roue McNamee
La roue McNamee est une conception novatrice pour une mobilité polyvalente. Elle repose sur le principe de rouleaux diagonaux montés sur un moyeu, qui se déplacent et pivotent grâce à des mouvements synergiques. Ces roues supportent une charge de plus de 10 tonnes et offrent une grande flexibilité. Elles permettent une rotation à 360° et une traversée universelle. Elles sont particulièrement adaptées aux déplacements de haute précision dans des espaces restreints. Cependant, leur coût est relativement élevé et leur structure complexe. Elles imposent également des exigences importantes en matière de contrôle, de fabrication et d'installation au sol. Les AGV sur roues McNamee conviennent à des applications industrielles telles que l'aéronautique et le ferroviaire à grande vitesse, ainsi qu'au transport de robots en extérieur.
En résumé, il existe différents types de roues pour chariots AGV. Chaque type possède ses propres caractéristiques et scénarios d'utilisation. Lors du choix d'un AGV, il est nécessaire de sélectionner le type de roue adapté aux besoins et aux spécificités de l'environnement afin de garantir que l'AGV puisse effectuer les tâches de manutention de manière efficace et stable.
Date de publication : 13 mars 2025