کاستور AGV چیست؟ تفاوت آن با کاستورهای معمولی چیست؟

برای درک چرخ‌های AGV، ابتدا باید بفهمید که AGVها چه هستند.

AGV (وسیله نقلیه هدایت خودکار) نوعی وسیله نقلیه هدایت خودکار است که می‌تواند هدایت، جابجایی، حمل و نقل و سایر وظایف را در صنعت، لجستیک، انبارداری و غیره به صورت خودکار انجام دهد. تحقیق و توسعه AGV هوش مصنوعی، پردازش اطلاعات، پردازش تصویر را ادغام می‌کند و شامل تعدادی از رشته‌ها مانند رایانه، کنترل خودکار، اطلاعات و ارتباطات، طراحی مکانیکی و الکترونیک و غیره می‌شود و به یکی از نقاط مهم در تحقیقات لجستیک و اتوماسیون تبدیل شده است. تحقیقات اتوماسیون یکی از نقاط مهم است.

I. مفهوم و ساختار چرخ‌های AGV

چرخ‌های چرخ AGV چرخ‌هایی برای پشتیبانی و حرکت در قسمت زیرین وسایل نقلیه AGV هستند که معمولاً از لاستیک، رینگ، محور، یاتاقان و غیره تشکیل شده‌اند. ساختار و ویژگی‌های چرخ‌های چرخ AGV بسته به سناریوهای مختلف کاربرد و الزامات ماموریت متفاوت است. به عنوان مثال، چرخ‌های چرخ AGV می‌توانند با چرخ دنده، موتور یا پنوماتیک کار کنند تا سرعت‌های مختلف حرکت و ظرفیت حمل بار را برآورده کنند.

دوم، چرخ‌های AGV

به عنوان یکی از اجزای اصلی وسایل نقلیه AGV، چرخ‌های AGV عملکردهای مهم زیر را دارند:
تحمل وزن بدنه: چرخ‌های AGV باید وزن بدنه را تحمل کنند تا پایداری و ایمنی وسیله نقلیه هنگام سفر تضمین شود.
تأمین قدرت رانندگی: چرخ‌های لاستیکی AGV باید قدرت رانندگی کافی را برای تأمین نیازهای حرکتی خودرو در سطوح و شیب‌های مختلف جاده فراهم کنند.
کنترل جهت رانندگی: چرخ‌های AGV باید بتوانند جهت رانندگی وسیله نقلیه را طبق دستورالعمل‌های سیستم کنترل به طور دقیق کنترل کنند.
دستیابی به دقت رانندگی: چرخ‌های AGV برای دستیابی به هدایت و موقعیت‌یابی دقیق، باید موقعیت و وضعیت حرکت وسیله نقلیه را از طریق حسگرها و سایر تجهیزات حس کنند.
بهبود راندمان رانندگی: چرخ‌های AGV باید اصطکاک کم، سر و صدای کم، تحمل بالا و سایر مشخصات را داشته باشند تا راندمان رانندگی و عمر مفید وسیله نقلیه بهبود یابد.

سوم، تفاوت بین چرخ‌های AGV و چرخ‌های معمولی

در مقایسه با چرخ‌های معمولی، چرخ‌های AGV تفاوت‌های قابل توجهی در جنبه‌های زیر دارند:
الزامات دقت بالاتر: از آنجایی که وسایل نقلیه AGV نیاز به هدایت و موقعیت‌یابی با دقت بالا دارند، چرخ‌های AGV باید دقت و پایداری بالاتری داشته باشند.
سرعت حرکت بیشتر: وسایل نقلیه AGV باید وظیفه حمل و نقل را در مدت زمان کوتاه‌تری انجام دهند، بنابراین چرخ‌های AGV باید سرعت حرکت و ظرفیت خروجی توان بالاتری داشته باشند.
دوام بیشتر: وسایل نقلیه AGV باید مرتباً حرکت کنند و وزن را تحمل کنند، بنابراین چرخ‌های چرخ AGV باید دوام و عملکرد ضد سایش قوی‌تری داشته باشند.
توانایی رانندگی خودکار: در مقایسه با چرخ‌های معمولی، چرخ‌های AGV برای تحقق عملکردهای هدایت خودکار و اجتناب از مانع، نیاز به همکاری نزدیک با سیستم کنترل رانندگی خودکار خودرو دارند.
با توسعه مداوم فناوری اتوماسیون، چرخ‌های AGV بهینه و ارتقا خواهند یافت تا سناریوهای کاربردی و الزامات کاری مختلف را برآورده کنند.