Zer da AGV gurpil bat? Zein da gurpil arruntekin alderatuta duen aldea?

AGV gurpilak ulertzeko, lehenik eta behin AGVak zer diren ulertu behar duzu.

AGV (Automated Guided Vehicle) ibilgailu gidatu automatizatu mota bat da, gidaritza, manipulazio, garraio eta bestelako zeregin autonomoak egin ditzakeena industrian, logistikan, biltegiratzean, etab. AGVren ikerketak eta garapenak adimen artifiziala, informazioaren prozesamendua eta irudien prozesamendua integratzen ditu, eta hainbat diziplina hartzen ditu barne, hala nola ordenagailuak, kontrol automatikoa, informazioa eta komunikazioa, diseinu mekanikoa eta elektronika, etab., eta logistika eta automatizazioaren ikerketaren puntu garrantzitsuenetako bat bihurtu da. Automatizazioaren ikerketa puntu garrantzitsuenetako bat da.

I. AGV gurpilen kontzeptua eta egitura

AGV gurpilak AGV ibilgailuen behealdean eusteko eta mugitzeko gurpilak dira, normalean pneumatikoz, ertzez, ardatzez, errodamenduez eta abar osatuta. AGV gurpilen egitura eta ezaugarriak aplikazio-eszenatoki eta misio-eskakizunen arabera aldatzen dira. Adibidez, AGV gurpilak engranaje bidez, motor bidez edo pneumatikoki gidatu daitezke, abiadura eta karga-ahalmenaren eskakizun desberdinak betetzeko.

Bigarrenik, AGV gurpilak

AGV ibilgailuen osagai nagusietako bat izanik, AGV gurpilek funtzio garrantzitsu hauek dituzte:
Gorputzaren pisua eustea: AGV gurpilek gorputzaren pisua jasan behar dute ibilgailuaren egonkortasuna eta segurtasuna bermatzeko bidaiatzean.
Gidatzeko potentzia eman: AGV gurpilek nahikoa gidatzeko potentzia eman behar dute ibilgailuaren martxa-beharrak asetzeko hainbat errepide-gainazal eta maldatan.
Gidatzearen norabidea kontrolatzea: AGV gurpilek ibilgailuaren gidatzeko norabidea zehaztasunez kontrolatu behar dute kontrol sistemaren argibideen arabera.
Gidatzearen zehaztasuna lortu: AGV gurpilek ibilgailuaren posizioa eta mugimendu-egoera hauteman behar dituzte sentsoreen eta beste ekipamendu batzuen bidez, gidaritza eta kokapen zehatza lortzeko.
Gidatzearen eraginkortasuna hobetu: AGV gurpilek marruskadura txikia, zarata gutxi, errodamendu handia eta beste ezaugarri batzuk izan behar dituzte, gidatzearen eraginkortasuna eta ibilgailuaren bizitza erabilgarria hobetzeko.

Hirugarrenik, AGV gurpilen eta gurpil arrunten arteko aldea

Ohiko gurpilekin alderatuta, AGV gurpilek alde nabarmenak dituzte alderdi hauetan:
Zehaztasun handiagoaren eskakizunak: AGV ibilgailuek zehaztasun handiko gidatze eta kokapena lortu behar dutenez, AGV gurpilek zehaztasun eta egonkortasun handiagoa izan behar dute.
Bidaia-abiadura handiagoa: AGV ibilgailuek garraio-zeregina denbora laburragoan burutu behar dute, beraz, AGV gurpilek bidaia-abiadura eta potentzia-ahalmen handiagoa izan behar dute.
Iraunkortasun handiagoa: AGV ibilgailuek maiz ibili eta pisua eraman behar dute, beraz, AGV gurpilek iraunkortasun handiagoa eta higaduraren aurkako errendimendua izan behar dute.
Gidatzeko gaitasuna: Ohiko gurpilekin alderatuta, AGV gurpilek ibilgailuaren gidatze autonomoaren kontrol sistemarekin estuki lan egin behar dute gidaritza autonomoa eta oztopoak saihesteko funtzioak lortzeko.
Automatizazio-teknologiaren etengabeko garapenarekin, AGV gurpilak optimizatu eta eguneratuko dira aplikazio-eszenatoki eta zeregin-eskakizun desberdinetara egokitzeko.