Kio estas AGV-rulado? Kio estas la diferenco inter ĝi kaj ordinaraj ruladoj?

Por kompreni AGV-rulaĵojn, vi unue devas kompreni, kio estas AGV-oj.

AGV (Aŭtomata Gvidata Veturilo) estas speco de aŭtomata gvidata veturilo, kiu povas plenumi aŭtonoman gvidadon, manipuladon, transportadon kaj aliajn taskojn en industrio, loĝistiko, magazenado, ktp. La esplorado kaj disvolviĝo de AGV integras artefaritan inteligentecon, informan prilaboradon, bildan prilaboradon, kaj implikas kelkajn disciplinojn, kiel komputilojn, aŭtomatan regadon, informadon kaj komunikadon, mekanikan dezajnon, kaj elektronikon, ktp., kaj fariĝis unu el la plej gravaj punktoj en la esplorado pri loĝistiko kaj aŭtomatigo. Esplorado pri aŭtomatigo estas unu el la plej gravaj punktoj.

I. La koncepto kaj strukturo de AGV-radoj

AGV-radoj estas radoj por subteno kaj moviĝo sur la fundo de AGV-veturiloj, kutime konsistantaj el pneŭoj, radoj, aksoj, lagroj kaj tiel plu. La strukturo kaj karakterizaĵoj de AGV-radoj varias laŭ malsamaj aplikaj scenaroj kaj misiaj postuloj. Ekzemple, AGV-radoj povas esti dentrad-movitaj, motor-movitaj aŭ pneŭmatike movitaj por plenumi malsamajn vojaĝrapidojn kaj ŝarĝo-portkapacitajn postulojn.

Due, AGV-rulaĵoj

Kiel unu el la kernaj komponantoj de AGV-veturiloj, AGV-radoj havas la jenajn gravajn funkciojn:
Subtenante la pezon de la korpo: AGV-radoj devas porti la pezon de la korpo por certigi la stabilecon kaj sekurecon de la veturilo dum vojaĝado.
Provizu veturpovon: AGV-radoj devas provizi sufiĉan veturpovon por plenumi la bezonojn de la veturilo sur diversaj vojsurfacoj kaj deklivoj.
Kontrolu la veturdirekton: AGV-radoj devas povi precize kontroli la veturdirekton de la veturilo laŭ la instrukcioj de la kontrolsistemo.
Atingu veturprecizecon: AGV-rulaĵoj devas senti la pozicion kaj movstaton de la veturilo per sensiloj kaj aliaj ekipaĵoj por atingi precizan gvidadon kaj poziciigadon.
Plibonigu veturan efikecon: AGV-radoj devas havi malaltan frikcion, malaltan bruon, altan lagron kaj aliajn karakterizaĵojn, por plibonigi la veturan efikecon kaj servodaŭron de la veturilo.

Trie, la diferenco inter AGV-ruloj kaj ordinaraj ruloj

Kompare kun ordinaraj radoj, AGV-radoj havas signifajn diferencojn en la jenaj aspektoj:
Pli altaj precizecaj postuloj: Ĉar AGV-veturiloj bezonas realigi alt-precizan gvidadon kaj poziciigadon, AGV-radoj bezonas havi pli altan precizecon kaj stabilecon.
Pli rapida vojaĝrapido: AGV-veturiloj devas plenumi la transporttaskon en pli mallonga tempo, do AGV-radoj devas havi pli altan vojaĝrapidon kaj potencan kapaciton.
Pli forta fortikeco: AGV-veturiloj bezonas veturi kaj porti pezon ofte, do AGV-radoj bezonas havi pli fortan fortikecon kaj kontraŭeluziĝan rendimenton.
Aŭtonoma veturkapablo: Kompare kun ordinaraj radoj, AGV-radoj devas kunlabori kun la aŭtonoma veturkontrola sistemo de la veturilo por realigi aŭtonomajn gvidajn kaj obstaklo-evitajn funkciojn.
Kun la kontinua disvolviĝo de aŭtomatiga teknologio, AGV-radoj estos optimumigitaj kaj ĝisdatigitaj por plenumi malsamajn aplikajn scenarojn kaj taskopostulojn.