Chì ghjè una rotella AGV ? Chì ghjè a differenza trà ella è e rotelline ordinarie ?

Per capisce e rote AGV, avete prima bisognu di capisce ciò chì sò l'AGV.

AGV (Veiculu à Guida Automatizzata) hè un tipu di veiculu à guida automatica, chì pò realizà a guida autonoma, a manipulazione, u trasportu è altre attività in l'industria, a logistica, u magazzinu, ecc. A ricerca è u sviluppu di AGV integra l'intelligenza artificiale, u trattamentu di l'infurmazioni, u trattamentu di l'imagine, è implica una quantità di discipline, cum'è l'urdinatori, u cuntrollu automaticu, l'infurmazione è a cumunicazione, u disignu meccanicu è l'elettronica, ecc., è hè diventatu unu di i punti caldi in a ricerca di logistica è automatizazione. A ricerca nantu à l'automatizazione hè unu di i punti caldi.

I. U cuncettu è a struttura di e rote AGV

E rote AGV sò rote per u supportu è u muvimentu nantu à u fondu di i veiculi AGV, di solitu custituite da pneumatici, cerchi, assi, cuscinetti è cusì. A struttura è e caratteristiche di e rote AGV varianu secondu i diversi scenarii d'applicazione è i requisiti di missione. Per esempiu, e rote AGV ponu esse azionate da ingranaggi, azionate da motori o azionate pneumaticamente per risponde à diverse velocità di viaghju è requisiti di capacità di carica.

Siconda, rote AGV

Cum'è unu di i cumpunenti principali di i veiculi AGV, e rote AGV anu e seguenti funzioni impurtanti:
Sustenendu u pesu di u corpu: E rote AGV devenu suppurtà u pesu di u corpu per assicurà a stabilità è a sicurezza di u veiculu durante u viaghju.
Furnisce putenza motrice: E rote AGV devenu furnisce una putenza motrice sufficiente per risponde à i bisogni di marcia di u veiculu nantu à diverse superfici stradali è pendenze.
Cuntrollu di a direzzione di guida: E rote AGV devenu esse capace di cuntrullà accuratamente a direzzione di guida di u veiculu secondu l'istruzzioni di u sistema di cuntrollu.
Ottene a precisione di guida: e rote AGV anu bisognu di rilevà a pusizione è u statu di muvimentu di u veiculu per mezu di sensori è altri equipaggiamenti per ottene una guida è un pusizionamentu precisi.
Migliurà l'efficienza di guida: E rote AGV devenu avè un bassu attritu, un bassu rumore, un altu cuscinettu è altre caratteristiche, per migliurà l'efficienza di guida è a durata di serviziu di u veiculu.

Terzu, a differenza trà e rote AGV è e rote ordinarie

In paragone cù e rote ordinarie, e rote AGV anu differenze significative in i seguenti aspetti:
Requisiti di precisione più elevati: Siccomu i veiculi AGV anu bisognu di realizà una guida è un pusizionamentu di alta precisione, e rote AGV anu bisognu di una precisione è una stabilità più elevate.
Velocità di viaghju più rapida: i veiculi AGV anu bisognu di compie u compitu di trasportu in un tempu più cortu, dunque e rote AGV anu bisognu di avè una velocità di viaghju è una capacità di putenza più elevate.
Maggiore durabilità: i veiculi AGV anu bisognu di funziunà è di trasportà pesu spessu, dunque e rote AGV anu bisognu di una maggiore durabilità è prestazioni antiusura.
Capacità di guida autonoma: In paragone cù e rote ordinarie, e rote AGV anu bisognu di travaglià strettamente cù u sistema di cuntrollu di guida autonoma di u veiculu per realizà funzioni di guida autonoma è di evitamentu di l'ostaculi.
Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia di l'automatizazione, e rote AGV saranu ottimizzate è aghjurnate per risponde à diversi scenarii d'applicazione è esigenze di attività.