Què és una roda giratòria AGV? Quina diferència hi ha entre ella i les rodes giratòries ordinàries?

Per entendre les rodes AGV, primer heu d'entendre què són els AGV.

L'AGV (Vehicle de Guiatge Automatitzat) és un tipus de vehicle de guiat automàtic que pot dur a terme tasques de guiat, manipulació, transport i altres tasques autònomes en la indústria, la logística, l'emmagatzematge, etc. La investigació i el desenvolupament de l'AGV integra la intel·ligència artificial, el processament de la informació i el processament d'imatges, i implica diverses disciplines com ara la informàtica, el control automàtic, la informació i la comunicació, el disseny mecànic i l'electrònica, etc., i s'ha convertit en un dels punts clau en la investigació de la logística i l'automatització. La investigació sobre automatització és un dels punts clau.

I. El concepte i l'estructura de les rodes AGV

Les rodes giratòries AGV són rodes de suport i desplaçament a la part inferior dels vehicles AGV, que normalment consisteixen en pneumàtics, llantes, eixos, coixinets, etc. L'estructura i les característiques de les rodes giratòries AGV varien segons els diferents escenaris d'aplicació i els requisits de la missió. Per exemple, les rodes giratòries AGV poden ser accionades per engranatges, motoritzades o pneumàtiques per satisfer diferents velocitats de desplaçament i requisits de capacitat de càrrega.

En segon lloc, rodes AGV

Com a component principal dels vehicles AGV, les rodes AGV tenen les funcions importants següents:
Suport del pes del cos: les rodes AGV han de suportar el pes del cos per garantir l'estabilitat i la seguretat del vehicle durant el viatge.
Proporcionar potència motriu: les rodes AGV han de proporcionar prou potència motriu per satisfer les necessitats de funcionament del vehicle en diverses superfícies de carretera i pendents.
Control de la direcció de conducció: les rodes AGV han de poder controlar amb precisió la direcció de conducció del vehicle segons les instruccions del sistema de control.
Aconseguir precisió de conducció: les rodes AGV han de detectar la posició i l'estat del moviment del vehicle mitjançant sensors i altres equips per aconseguir una guia i un posicionament precisos.
Millora l'eficiència de la conducció: les rodes AGV han de tenir baixa fricció, baix soroll, alt coixinet i altres característiques per tal de millorar l'eficiència de la conducció i la vida útil del vehicle.

En tercer lloc, la diferència entre les rodes AGV i les rodes ordinàries

En comparació amb les rodes normals, les rodes AGV tenen diferències significatives en els aspectes següents:
Requisits de precisió més elevats: atès que els vehicles AGV necessiten un guiat i un posicionament d'alta precisió, les rodes AGV han de tenir una precisió i estabilitat més elevades.
Velocitat de desplaçament més ràpida: els vehicles AGV han de completar la tasca de transport en menys temps, per la qual cosa les rodes AGV han de tenir una velocitat de desplaçament i una capacitat de sortida de potència més elevades.
Major durabilitat: els vehicles AGV han de circular i transportar pes amb freqüència, per la qual cosa les rodes AGV han de tenir una major durabilitat i un rendiment antidesgast.
Capacitat de conducció autònoma: en comparació amb les rodes normals, les rodes AGV han de treballar estretament amb el sistema de control de conducció autònoma del vehicle per aconseguir funcions de guia autònoma i evitació d'obstacles.
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia d'automatització, les rodes AGV s'optimitzaran i s'actualitzaran per satisfer diferents escenaris d'aplicació i requisits de tasques.