Šta je AGV točak? Koja je razlika između njega i običnih točaka?

Da biste razumjeli AGV kotače, prvo morate razumjeti šta su AGV-ovi.

AGV (Automatski Vođeno Vozilo) je vrsta automatski vođenog vozila koje može obavljati autonomno vođenje, rukovanje, transport i druge zadatke u industriji, logistici, skladištenju itd. Istraživanje i razvoj AGV-a integrira umjetnu inteligenciju, obradu informacija, obradu slika i uključuje niz disciplina, kao što su računari, automatsko upravljanje, informacije i komunikacije, mehanički dizajn i elektronika itd., te je postalo jedno od žarišnih područja u istraživanju logistike i automatizacije. Istraživanje automatizacije je jedno od žarišnih područja.

I. Koncept i struktura AGV kotačića

AGV kotači su kotači za potporu i kretanje na dnu AGV vozila, obično se sastoje od guma, felgi, osovina, ležajeva i tako dalje. Struktura i karakteristike AGV kotača variraju u zavisnosti od različitih scenarija primjene i zahtjeva misije. Na primjer, AGV kotači mogu biti pogonjeni zupčanicima, motorom ili pneumatski kako bi zadovoljili različite brzine kretanja i zahtjeve nosivosti.

Drugo, AGV kotačići

Kao jedna od osnovnih komponenti AGV vozila, AGV kotači imaju sljedeće važne funkcije:
Podrška težini tijela: AGV kotači moraju podnijeti težinu tijela kako bi se osigurala stabilnost i sigurnost vozila tokom putovanja.
Obezbjeđuju pogonsku snagu: AGV kotači moraju obezbijediti dovoljno pogonske snage kako bi zadovoljili potrebe vozila za kretanjem na različitim površinama i nagibima puta.
Kontrola smjera vožnje: AGV kotači moraju biti u stanju precizno kontrolirati smjer vožnje vozila u skladu s uputama upravljačkog sistema.
Postignite preciznost vožnje: AGV kotači moraju osjetiti položaj i status kretanja vozila putem senzora i druge opreme kako bi postigli precizno vođenje i pozicioniranje.
Poboljšajte efikasnost vožnje: AGV kotači moraju imati nisko trenje, nisku buku, visoku nosivost i druge karakteristike kako bi se poboljšala efikasnost vožnje i vijek trajanja vozila.

Treće, razlika između AGV kotačića i običnih kotačića

U poređenju sa običnim tockovima, AGV tockovi imaju značajne razlike u sljedećim aspektima:
Veći zahtjevi za preciznost: Budući da AGV vozila trebaju ostvariti visokoprecizno vođenje i pozicioniranje, AGV kotači moraju imati veću preciznost i stabilnost.
Veća brzina kretanja: AGV vozila moraju završiti transportni zadatak u kraćem vremenu, tako da AGV kotači moraju imati veću brzinu kretanja i izlaznu snagu.
Veća izdržljivost: AGV vozila moraju često raditi i nositi težinu, tako da AGV kotači moraju imati veću izdržljivost i otpornost na habanje.
Sposobnost autonomne vožnje: U poređenju sa običnim točkićima, AGV točkići moraju blisko sarađivati ​​sa sistemom autonomne kontrole vožnje vozila kako bi ostvarili funkcije autonomnog navođenja i izbjegavanja prepreka.
Kontinuiranim razvojem tehnologije automatizacije, AGV kotačići će biti optimizirani i nadograđeni kako bi zadovoljili različite scenarije primjene i zahtjeve zadataka.