Што такое AGV-кастэр? Чым ён адрозніваецца ад звычайных кастэраў?

Каб зразумець ролікі AGV, спачатку трэба зразумець, што такое AGV.

AGV (аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак) — гэта від аўтаматызаванага кіраванага транспартнага сродку, які можа выконваць аўтаномнае кіраванне, апрацоўку, транспарціроўку і іншыя задачы ў прамысловасці, лагістыцы, складскім гаспадарцы і г.д. Даследаванні і распрацоўкі AGV аб'ядноўваюць штучны інтэлект, апрацоўку інфармацыі, апрацоўку малюнкаў і ўключаюць шэраг дысцыплін, такіх як камп'ютары, аўтаматычнае кіраванне, інфармацыя і сувязь, машынабудаванне, электроніка і г.д., і сталі адным з гарачых пунктаў у даследаваннях лагістыкі і аўтаматызацыі. Даследаванні ў галіне аўтаматызацыі з'яўляюцца адным з гарачых пунктаў.

I. Канцэпцыя і канструкцыя ролікаў AGV

Ролікі AGV — гэта колы для апоры і перамяшчэння па ніжняй частцы транспартных сродкаў AGV, якія звычайна складаюцца з шын, абадоў, восяў, падшыпнікаў і г.д. Канструкцыя і характарыстыкі ролікаў AGV адрозніваюцца ў залежнасці ад розных сцэнарыяў прымянення і патрабаванняў задачы. Напрыклад, ролікі AGV могуць мець рэдукцыйны, маторны або пнеўматычны прывад, каб задаволіць розныя хуткасці руху і патрабаванні да грузападымальнасці.

Па-другое, ролікі AGV

Як адзін з асноўных кампанентаў транспартных сродкаў AGV, колы AGV выконваюць наступныя важныя функцыі:
Падтрымка вагі цела: колы AGV павінны вытрымліваць вагу цела, каб забяспечыць устойлівасць і бяспеку транспартнага сродку падчас руху.
Забяспечваць рухаючую сілу: колы AGV павінны забяспечваць дастатковую рухаючую сілу, каб задаволіць патрэбы транспартнага сродку ў руху па розных дарожных паверхнях і схілах.
Кіраванне кірункам руху: колы AGV павінны мець магчымасць дакладна кантраляваць кірунак руху транспартнага сродку ў адпаведнасці з інструкцыямі сістэмы кіравання.
Дасягненне дакладнасці кіравання: колы AGV павінны вызначаць становішча і стан руху транспартнага сродку з дапамогай датчыкаў і іншага абсталявання, каб дасягнуць дакладнага кіравання і пазіцыянавання.
Паляпшэнне эфектыўнасці кіравання: ролікі AGV павінны мець нізкае трэнне, нізкі ўзровень шуму, высокую падшыпнасць і іншыя характарыстыкі, каб павысіць эфектыўнасць кіравання і тэрмін службы транспартнага сродку.

Па-трэцяе, розніца паміж ролікамі AGV і звычайнымі ролікамі

У параўнанні са звычайнымі ролікамі, ролікі AGV маюць істотныя адрозненні ў наступных аспектах:
Патрабаванні да больш высокай дакладнасці: паколькі транспартныя сродкі AGV павінны забяспечваць высокадакладнае кіраванне і пазіцыянаванне, колы AGV павінны мець больш высокую дакладнасць і стабільнасць.
Большая хуткасць руху: транспартныя сродкі AGV павінны выконваць транспартную задачу за больш кароткі час, таму колавыя аўтамабілі AGV павінны мець больш высокую хуткасць руху і магутнасць.
Большая трываласць: транспартныя сродкі AGV павінны часта ездзіць і перавозіць вагу, таму ролікі AGV павінны мець большую трываласць і супрацьзносныя ўласцівасці.
Здольнасць да аўтаномнага кіравання: у параўнанні са звычайнымі коламі, колам AGV неабходна цесна супрацоўнічаць з сістэмай кіравання аўтаномным кіраваннем транспартнага сродку для рэалізацыі функцый аўтаномнага кіравання і пазбягання перашкод.
Дзякуючы пастаяннаму развіццю тэхналогій аўтаматызацыі, ролікі AGV будуць аптымізаваны і мадэрнізаваны для задавальнення розных сцэнарыяў прымянення і патрабаванняў задач.