Wat is 'n AGV-wiel? Wat is die verskil tussen dit en gewone wiele?

Om AGV-wiele te verstaan, moet jy eers verstaan ​​wat AGV's is.

AGV (Outomatiese Begeleide Voertuig) is 'n soort outomaties begeleide voertuig wat outonome leiding, hantering, vervoer en ander take in die nywerheid, logistiek, pakhuiswerk, ens. kan uitvoer. Die navorsing en ontwikkeling van AGV integreer kunsmatige intelligensie, inligtingverwerking, beeldverwerking en behels 'n aantal dissiplines, soos rekenaars, outomatiese beheer, inligting en kommunikasie, meganiese ontwerp en elektronika, ens., en het een van die brandpunte in die navorsing van logistiek en outomatisering geword. Outomatiseringsnavorsing is een van die brandpunte.

I. Die konsep en struktuur van AGV-wiele

AGV-wiele is wiele vir ondersteuning en beweging op die onderkant van AGV-voertuie, gewoonlik bestaande uit bande, vellings, asse, laers, ensovoorts. Die struktuur en eienskappe van AGV-wiele wissel na gelang van verskillende toepassingscenario's en missievereistes. AGV-wiele kan byvoorbeeld rataangedrewe, motoraangedrewe of pneumaties aangedrewe wees om aan verskillende reissnelhede en dravermoëvereistes te voldoen.

Tweedens, AGV-wiele

As een van die kernkomponente van AGV-voertuie, het AGV-wiele die volgende belangrike funksies:
Ondersteuning van die gewig van die liggaam: AGV-wiele moet die gewig van die liggaam dra om die stabiliteit en veiligheid van die voertuig tydens reis te verseker.
Verskaf dryfkrag: AGV-wiele moet genoeg dryfkrag verskaf om aan die voertuig se loopbehoeftes op verskeie padoppervlaktes en hellings te voldoen.
Beheer van ryrigting: AGV-wiele moet die ryrigting van die voertuig akkuraat kan beheer volgens die instruksies van die beheerstelsel.
Bereik ry-akkuraatheid: AGV-wiele moet die posisie en bewegingsstatus van die voertuig deur sensors en ander toerusting waarneem om akkurate leiding en posisionering te verkry.
Verbeter ry-effektiwiteit: AGV-wiele moet lae wrywing, lae geraas, hoë laer en ander eienskappe hê om die ry-effektiwiteit en lewensduur van die voertuig te verbeter.

Derdens, die verskil tussen AGV-wiele en gewone wiele

In vergelyking met gewone wiele, het AGV-wiele beduidende verskille in die volgende aspekte:
Hoër presisievereistes: Aangesien AGV-voertuie hoë-presisie-leiding en -posisionering moet realiseer, moet AGV-wiele hoër presisie en stabiliteit hê.
Vinniger reisspoed: AGV-voertuie moet die vervoertaak in 'n korter tyd voltooi, daarom moet AGV-wiele 'n hoër reisspoed en kragleweringskapasiteit hê.
Sterker duursaamheid: AGV-voertuie moet gereeld loop en gewig dra, daarom moet AGV-wiele sterker duursaamheid en slytasiebestande werkverrigting hê.
Outonome bestuursvermoë: In vergelyking met gewone wiele, moet AGV-wiele nou saamwerk met die voertuig se outonome bestuurstelsel om outonome leiding en obstruksievermydingsfunksies te verwesenlik.
Met die voortdurende ontwikkeling van outomatiseringstegnologie sal AGV-wiele geoptimaliseer en opgegradeer word om aan verskillende toepassingscenario's en taakvereistes te voldoen.