Kí ni kẹ̀kẹ́ gbogbogbòò àti níbo ni a ti ń lò ó jùlọ?

Kẹ̀kẹ́ gbogbogbò jẹ́ irú kẹ̀kẹ́ pàtàkì kan tí a ṣe láti jẹ́ kí kẹ̀kẹ́ kékeré kan rìn ní ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. A kọ́ ọ ní ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ sí àwọn kẹ̀kẹ́ ìbílẹ̀, tí ó sábà máa ń ní díìsìkì bobbin tí a so mọ́ bracket pẹ̀lú bọ́ọ̀lù tí a kọ́ sínú rẹ̀ tí ó ń yípo. Ìṣètò yìí fún kẹ̀kẹ́ gbogbogbò náà ní àwọn ànímọ́ ìṣípo àrà ọ̀tọ̀ rẹ̀, èyí tí ó ń jẹ́ kí ó rọrùn láti túmọ̀ àti yíyípo.

Èrò ìṣẹ̀dá kẹ̀kẹ́ gbogbogbòò bẹ̀rẹ̀ láti ojútùú sí ìṣòro ìdíwọ̀n ìṣíṣẹ́ àwọn kẹ̀kẹ́ ìbílẹ̀. Àwọn kẹ̀kẹ́ lásán lè rìn ní ọ̀nà kan ṣoṣo, tí ó bá sì pọndandan láti yí ìtọ́sọ́nà padà, ọkọ̀ náà gbọ́dọ̀ yí gbogbo ara padà, èyí tí yóò fa ìṣòro àti ìfọ́ agbára. Ìṣètò kẹ̀kẹ́ gbogbogbòò jẹ́ kí ọkọ̀ náà máa rìn ní ọ̀nà èyíkéyìí, nítorí náà a máa ń lò ó ní gbogbogbòò ní ẹ̀ka iṣẹ́ ìtọ́jú ẹ̀rọ àti robot alágbéká.

Nínú ẹ̀ka àwọn roboti alágbéká, lílo àwọn gimbals gbòòrò gan-an. Fún àpẹẹrẹ, àwọn roboti iṣẹ́ lè lo àwọn gimbals láti fi rọrùn rìn láàárín àwọn ènìyàn kí wọ́n sì parí onírúurú iṣẹ́. Ní àkókò kan náà, nínú àwọn ètò iṣẹ́ alágbéká, àwọn roboti alágbéká tí a fi àwọn gimbals ṣe lè yí ọ̀nà padà kí wọ́n sì gbé àwọn nǹkan láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i. Ní àfikún, ní ẹ̀ka iṣẹ́ ìṣègùn, a tún ń lo àwọn gimbals láti ran àwọn roboti àtúnṣe lọ́wọ́ láti ran àwọn aláìsàn lọ́wọ́ pẹ̀lú ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àtúnṣe.

Yàtọ̀ sí àwọn róbọ́ọ̀tì, kẹ̀kẹ́ gbogbogbò ni a tún ń lò fún àwọn kẹ̀kẹ́ ẹrù, àwọn ohun èlò ẹ̀rọ àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò lójoojúmọ́ ni a fi àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò sí ní ìsàlẹ̀ wọn.

Àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò ilé iṣẹ́ jẹ́ iye owó ju àwọn kẹ̀kẹ́ ìbílẹ̀ lọ nítorí pé wọ́n jẹ́ àgbékalẹ̀ àti iṣẹ́ ṣíṣe wọn lọ́nà tó díjú, nítorí náà o ní láti ronú nípa àwọn ohun tí a nílò nígbà tí o bá ń yan àwọn kẹ̀kẹ́ tó tọ́. Tí o bá ń lò ó fún àwọn kẹ̀kẹ́ àti ohun èlò ẹ̀rọ, o lè ra àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò láti ọ̀dọ̀ wa. A ní ẹrù tààrà ní ilé iṣẹ́ àti owó tó dára jù!