ní ẹ̀ka iṣẹ́ àgbékalẹ̀ aládàáṣe. Àwọn AGV (Àwọn Ọkọ̀ Aládàáṣe) kó ipa pàtàkì. Wọ́n ní onírúurú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà àti ètò ìṣàkóso. Ó mọ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àti ọgbọ́n ìtọ́jú ohun èlò. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ọkọ̀ AGV lè ṣe onírúurú iṣẹ́ ìtọ́jú ní ọ̀nà tó rọrùn àti lọ́nà tó dára. Kò ṣeé yà sọ́tọ̀ kúrò nínú ìtìlẹ́yìn àti ìwakọ̀ àwọn kẹ̀kẹ́ ìsàlẹ̀ rẹ̀. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò ní kíkún onírúurú àwọn kẹ̀kẹ́ AGV trolley.
I. Irú kẹ̀kẹ́ ìdarí kan ṣoṣo
Àwọn AGV tí wọ́n jẹ́ irú kẹ̀kẹ́ ìdarí kan ṣoṣo jẹ́ àwọn kẹ̀kẹ́ mẹ́ta. Ó jẹ́ àmì ìdánimọ̀ rẹ̀ nípa fífi kẹ̀kẹ́ ìdarí kan tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ sí ìsàlẹ̀ AGV. Pẹ̀lú àwọn kẹ̀kẹ́ méjì tí a ń wakọ̀ lẹ́yìn. Àwọn àǹfààní irú ètò yìí ni ìrọ̀rùn rẹ̀ àti owó tí kò pọ̀. Àti nítorí ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́ kan ṣoṣo, kò sí ìdí láti ronú nípa àwọn ọ̀ràn ìdúró mọ́tò. Ẹ̀rọ kẹ̀kẹ́ mẹ́ta náà mú ilẹ̀ dáadáa àti àwọn ohun tí a béèrè fún gbogbo ilẹ̀. Nítorí náà, ó dára fún onírúurú àyíká àti ipò. Síbẹ̀síbẹ̀, ó ní àìyípadà. Rírọdù yíyípo wà fún ìdarí. Àwọn iṣẹ́ tí a lè ṣe rọrùn díẹ̀. Irú ìwakọ̀ yìí dára fún ìfàgùn AGV àti forklift AGVs. Ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn ipò ìtọ́jú ẹrù ńláńlá.
II. Irú kẹ̀kẹ́ ìdarí méjì
Àwọn AGV onírú méjì jẹ́ AGV tí ó ń darí gbogbo ènìyàn. A fi kẹ̀kẹ́ ìrú ní iwájú àti ẹ̀yìn. Pẹ̀lú àwọn kẹ̀kẹ́ tí a ń wakọ̀ ní apá òsì àti ọ̀tún. Ètò yìí gba iṣẹ́ yíyípo 360° àti ìrìn gbogbogbòò. Rírọrùn àti ìṣedéédé ìṣiṣẹ́ tí ó péye. Síbẹ̀síbẹ̀, bí owó tí ó ga jù fún àwọn kẹ̀kẹ́ ìrú méjì, iṣẹ́ AGV sábà máa ń béèrè fún àwọn kẹ̀kẹ́ ìrú méjì láti gbé ní ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Èyí ń fi ìbéèrè gíga sí ìlànà ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ ti mọ́tò náà. Ní àfikún. Nítorí àwọn ìṣètò kẹ̀kẹ́ mẹ́rin tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, ó lè fa kí kẹ̀kẹ́ kan rọ̀ jù kí ó sì ní ipa lórí iṣẹ́ rẹ̀. Nítorí náà, àwọn ohun tí ó le fún ìpele ilẹ̀. Àwọn AGV onírú méjì jẹ́ èyí tí ó yẹ fún àwọn AGV tí ó lágbára tàbí àwọn robot tí a ń gbé pa mọ́. Ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn ibi bíi ilé iṣẹ́ ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti àwọn ibi ìdúró ọkọ̀.
III. Irú kẹ̀kẹ́ tó yàtọ̀
Ìṣètò irú kẹ̀kẹ́ AGV ni láti fi àwọn kẹ̀kẹ́ oníyàtọ̀ sí ara wọn gẹ́gẹ́ bí kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀ ní apá òsì àti ọ̀tún ara ọkọ̀ náà. Àwọn yòókù jẹ́ àwọn kẹ̀kẹ́ atẹ̀léra. Láìdàbí irú kẹ̀kẹ́ oníyàtọ̀ méjì, kẹ̀kẹ́ oníyàtọ̀ náà kò ní mọ́tò ìwakọ̀ tí Dípò bẹ́ẹ̀, ìwakọ̀ náà ni ìyàtọ̀ iyàtọ̀ láàárín àwọn kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀ inú àti ti òde nìkan ló ń ṣe. Àwọn àǹfààní irú ìwakọ̀ yìí ni ìrọ̀rùn. Ó tún lè yípo 360°, Ṣùgbọ́n nítorí pé àwọn kẹ̀kẹ́ oníyàtọ̀ fúnra wọn kò ṣeé darí, Nítorí náà, kò ṣeé ṣe láti ṣe ìrìn àjò gbogbogbòò. Irú kẹ̀kẹ́ oníyàtọ̀ AGVs dára fún ìtajà lórí ayélujára, ìtajà àti àwọn ibi ìkópamọ́ mìíràn níbi tí àyíká ti dára jù. Fún àpẹẹrẹ, robot Amazon KIVA ń lo irú ìwakọ̀ yìí.
IV. Irú kẹ̀kẹ́ McNamee
Kẹ̀kẹ́ McNamee jẹ́ àwòrán tuntun fún ìrìn gbogbo-yíká. Ó da lórí ìlànà fífi àwọn rollers onígun mẹ́rin sí orí ibùdó kan tí ó ń gbé tàbí yípo nípasẹ̀ àwọn ìṣípopọ̀ oníṣọ̀kan. Àwọn kẹ̀kẹ́ wọ̀nyí ní agbára ẹrù tí ó ju tọ́ọ̀nù 10 lọ, iṣẹ́ ìyípadà gíga. 360° àti traverse gbogbo-ayé ni a lè rí gbà. Ó dára jù fún ìrìn ní àwọn ìbéèrè tí ó péye àti ààyè tí ó lopin. Síbẹ̀síbẹ̀, ó ní owó gíga. Àwọn àpẹẹrẹ ìṣètò tí ó díjú. Àwọn ìbéèrè tí ó ga jù tún wà fún àwọn ìṣàkóso, ṣíṣe, ilẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn AGV onígun mẹ́rin McNamee yẹ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ṣíṣe bíi ọkọ̀ òfúrufú àti ọkọ̀ ojú irin oníyára gíga àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìrìn robot ìta gbangba.
Ni ṣoki. Oriṣiriṣi awọn kẹkẹ AGV trolley lo wa. Iru kọọkan ni awọn abuda alailẹgbẹ rẹ ati awọn ipo ti o wulo. Nigbati o ba yan AGV kan, iwulo lati yan iru kẹkẹ ti o tọ gẹgẹbi awọn aini ati awọn abuda gangan ti iṣẹlẹ naa, Lati rii daju pe AGV le pari awọn iṣẹ ṣiṣe mimu daradara ati iduroṣinṣin.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-13-2025