פולע אנאליז פון AGV טראָלי ראָד טיפּ

אין דעם פעלד פון אויטאמאטישע לאגיסטיק. AGVs (אויטאמאטישע גיידעד וועהיקלעס) שפילן א קריטישע ראלע. זיי זענען אויסגעשטאט מיט פארשידענע גיידענס טעכנאלאגיעס און קאנטראל סיסטעמען. זיי רעאליזירן די אויטאמאציע און אינטעליגענץ פון מאטעריאל האנדלונג. בשעת AGV טראליס זענען ביכולת צו מקיים פארשידענע האנדלונג אויפגאבעס פלעקסיבל און עפעקטיוו. זיי קענען נישט ווערן אפגעטיילט פון די שטיצע און דרייוו פון זיינע אונטערשטע רעדער. דער ארטיקל וועט אנאליזירן אין דעטאל עטלעכע הויפט טיפן פון AGV טראלי רעדער.

I. איין-רודער ראָד טיפּ

איין-ראָד טיפּ AGVs זענען מערסטנס דריי-ראַדיק. עס איז קעראַקטעריזירט דורך די ינסטאַלירונג פון אַן אַרטיקולירט סטירינג ראָד ווי אַ דרייוו ראָד אין די פראָנט פון די AGV. מיט צוויי הינטער געטריבענע רעדער. די אַדוואַנידזשיז פון דעם טיפּ פון סטרוקטור זענען זייַן פּשוטקייט און נידעריק קאָסטן. און ווייַל פון די איין-ראָד דרייוו, די ניט דאַרפֿן צו באַטראַכטן מאָטאָר פּאַסיק ישוז. די דריי-ראַדיק סטרוקטור כאַפּט דעם באָדן גוט און אַלגעמיינע באדערפענישן פֿאַר באָדן סערפאַסיז. עס איז דעריבער פּאַסיק פֿאַר אַ ברייט קייט פון ינווייראַנמאַנץ און סיטואַציעס. אָבער. זייַן רעלאַטיוו ינפלעקסיבילאַטי. דריי ראַדיוס עקזיסטירט פֿאַר סטירינג. די אַקשאַנז וואָס קענען זיין ימפּלאַמענטאַד זענען לעפיערעך פּשוט. דעם טיפּ פון דרייוו איז דער הויפּט פּאַסיק פֿאַר טראַקשאַן AGVs און גאָפּלקיפּט AGVs. פּערפאָרמז גוט אין גרויס טאַנאַדזש לאַסט האַנדלינג סצענאַריאָוז.

II. טאָפּל רודער ראָד טיפּ

צוויי-ראָד טיפּ AGVs זענען אָמנידירעקשאַנאַל AGVs. דער גוף איז אויסגעשטאַט מיט אַ רודער ראָד אין פראָנט און הינטן. מיט לינקס און רעכט זייַט געטריבן רעדער. די סטרוקטור אַלאַוז פֿאַר 360° סוויוואַל פונקציע און וניווערסאַל טראַווערס. פלעקסיבילאַטי און פּינטלעך לויף אַקיעראַסי. אָבער. די העכער קאָסטן פון צוויי סעץ פון רודער רעדער, די און AGV אָפּעראַציע אָפט ריקווייערז צוויי רודער רעדער צו רירן אַנדערש. דאָס שטעלט הויך פאָדערונגען אויף די באַוועגונג קאָנטראָל אַלגערידאַם פון די מאָטאָר. אין אַדישאַן. ווי אַ רעזולטאַט פון פיר אָדער מער ראָד קאַנפיגיעריישאַנז, די קענען לייכט פאַרשאַפן אַ ראָד צו אָוווערכענג און ווירקן אָפּעראַציע. דעריבער די שטרענגע פאָדערונגען פֿאַר שטאָק לעוועלינג. צוויי-ראָד טיפּ AGVs זענען פּאַסיק פֿאַר שווער-פליכט לאַטענט AGVs אָדער פּאַרקינג ראָבאָץ. עס פּערפאָרמז גוט אין סצענעס אַזאַ ווי מאַשין פאַבריקאַציע געוויקסן און פּאַרקינג לאָץ.

III. דיפערענציאל ראָד טיפּ

די סטרוקטור פון דיפערענציאל רעדער טיפ AGV איז צו אינסטאלירן דיפערענציאל רעדער אלס דרייוו רעדער אויף די לינקע און רעכטע זייטן פון די וועהיקל קערפער. די אנדערע זענען נאכפאלגער רעדער. אנדערש ווי די צווילינג רודער רעדער טיפ, די דיפערענציאל רעדער איז נישט אויסגעשטאט מיט א שטייער מאטאר וואס אנשטאט, שטייערונג ווערט דערגרייכט נאר דורך די שנעלקייט חילוק צווישן די אינעווייניגסטע און אויסערליכע דרייוו רעדער. די מעלות פון דעם טיפ דרייוו זענען די בייגיקייט אויך פעאיק פון 360° ראטאציע, די אבער זינט די דיפערענציאל רעדער אליין זענען נישט שטייערבאר, די ממילא איז עס נישט מעגליך צו טאן אן אוניווערסאלע טראוור. דיפערענציאל רעדער טיפ AGVs זענען פאסיג פאר אי-קאמערס, ריטעיל און אנדערע ווערהאוז סצענארן וואו די סביבה איז בעסער. למשל, די אמאזאן KIVA ראבאט ניצט דעם טיפ דרייוו.

IV. מאַקנאַמי ראָד טיפּ

דאס McNamee ראָד איז אַ נײַער דיזײַן פֿאַר אַלגעמיינע מאָביליטעט, באַזירט אויף דעם פּרינציפּ פֿון אינסטאַלירן דיאַגאָנאַלע ראָולערס אויף אַ כאַב, וואָס רירן זיך אָדער דרייען זיך דורך סינערגיסטישע באַוועגונגען. די רעדער האָבן אַ לאַסט קאַפּאַציטעט פֿון מער ווי 10 טאָן, און האָבן אַ הויכע פֿלעקסיבילאַטי. מען קען דערגרייכן אַ 360° ראָטאַציע פֿונקציע און אוניווערסאַלע טראַווערס. עס איז מער פּאַסיק פֿאַר באַוועגונג מיט הויכע פּינקטלעכקייט באַדערפֿנישן און באַגרענעצטע פּלאַץ. אָבער, עס קאָסט אַ רעלאַטיוו הויכע קאָסט און איז רעלאַטיוו קאָמפּליצירט אין סטרוקטור. עס זענען אויך העכערע באַדערפֿנישן פֿאַר קאָנטראָלן, פֿאַבריקאַציע, ערד, אאַז"וו. McNamee ראָד-AGVs זענען פּאַסיק פֿאַר פֿאַבריקאַציע סצענאַרן ווי עראָפּלאַנען און הויך-גיכקייט באַן, ווי אויך פֿאַר דרויסנדיקע ראָבאָט טראַנספּאָרטאַציע סצענאַרן.

אין קורצן. עס זענען דא פארשידענע טיפן AGV טראָלי רעדער. יעדער טיפ האט זיינע אייגנארטיגע כאַראַקטעריסטיקס און אָנווענדלעכע סצענאַרן. ווען מען קלייבט אויס אַן AGV, דאַרף מען קלייבן דעם ריכטיקן טיפ ראָד לויט די פאַקטישע באַדערפענישן און כאַראַקטעריסטיקס פון דער סצענע, כדי צו זיכער מאַכן אַז דער AGV קען דורכפירן די האַנדלינג אויפגאַבן עפֿעקטיוו און סטאַביל.