Trong lĩnh vực hậu cần tự động hóa, xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicles) đóng vai trò vô cùng quan trọng. Chúng được trang bị nhiều công nghệ dẫn hướng và hệ thống điều khiển khác nhau, giúp tự động hóa và thông minh hóa việc vận chuyển vật liệu. Xe đẩy AGV có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ vận chuyển khác nhau một cách linh hoạt và hiệu quả. Chức năng chính của chúng không thể tách rời khỏi hệ thống bánh xe phía dưới để hỗ trợ và truyền động. Bài viết này sẽ phân tích chi tiết một số loại bánh xe chính của xe đẩy AGV.
I. Loại bánh lái đơn
Các AGV loại bánh lái đơn thường có ba bánh. Đặc điểm của chúng là việc lắp đặt một bánh lái khớp nối làm bánh dẫn động ở phía trước AGV, với hai bánh dẫn động phía sau. Ưu điểm của loại cấu trúc này là sự đơn giản và chi phí thấp. Và do dẫn động một bánh, không cần phải xem xét các vấn đề về lắp đặt động cơ. Cấu trúc ba bánh bám đất tốt và đáp ứng các yêu cầu chung về bề mặt đất. Do đó, nó phù hợp với nhiều môi trường và tình huống khác nhau. Tuy nhiên, nó tương đối thiếu linh hoạt. Có bán kính quay nhất định khi lái. Các thao tác có thể thực hiện tương đối đơn giản. Loại dẫn động này chủ yếu phù hợp với AGV kéo và AGV nâng hàng. Hoạt động tốt trong các tình huống xử lý hàng hóa trọng tải lớn.
II. Loại bánh lái kép
Xe tự hành AGV loại bánh lái kép là loại AGV đa hướng. Thân xe được trang bị bánh lái ở phía trước và phía sau, với các bánh xe dẫn động bên trái và bên phải. Cấu trúc này cho phép xoay 360° và di chuyển đa hướng. Tính linh hoạt và độ chính xác khi vận hành cao. Tuy nhiên, chi phí cao hơn của hai bộ bánh lái, và hoạt động của AGV thường yêu cầu hai bánh lái di chuyển khác nhau. Điều này đặt ra yêu cầu cao đối với thuật toán điều khiển chuyển động của động cơ. Ngoài ra, do cấu hình bốn bánh xe trở lên, một bánh xe có thể dễ bị nhô ra và ảnh hưởng đến hoạt động. Do đó, yêu cầu về độ bằng phẳng của sàn rất nghiêm ngặt. Xe tự hành AGV loại bánh lái kép phù hợp với các AGV hạng nặng hoặc robot đỗ xe. Chúng hoạt động tốt trong các môi trường như nhà máy sản xuất ô tô và bãi đỗ xe.
III. Loại bánh xe vi sai
Cấu trúc của xe tự hành AGV kiểu bánh xe vi sai là lắp đặt các bánh xe vi sai làm bánh xe dẫn động ở hai bên thân xe. Các bánh xe còn lại là bánh xe theo sau. Không giống như kiểu bánh lái kép, bánh xe vi sai không được trang bị động cơ lái, thay vào đó, việc lái được thực hiện hoàn toàn bằng sự chênh lệch tốc độ giữa bánh xe dẫn động bên trong và bên ngoài. Ưu điểm của loại truyền động này là tính linh hoạt, cũng có khả năng xoay 360°. Tuy nhiên, vì bản thân các bánh xe vi sai không thể điều khiển được, nên không thể thực hiện di chuyển đa hướng. Xe tự hành AGV kiểu bánh xe vi sai phù hợp với thương mại điện tử, bán lẻ và các kịch bản kho hàng khác có môi trường tốt hơn. Ví dụ, robot KIVA của Amazon sử dụng loại truyền động này.
IV. Loại bánh xe McNamee
Bánh xe McNamee là một thiết kế mới lạ cho khả năng di chuyển đa hướng, dựa trên nguyên lý lắp đặt các con lăn chéo trên một trục bánh xe, di chuyển hoặc quay thông qua các chuyển động đồng bộ. Những bánh xe này có khả năng chịu tải hơn 10 tấn, độ linh hoạt cao, chức năng quay 360° và di chuyển đa hướng. Nó phù hợp hơn cho việc di chuyển trong các môi trường yêu cầu độ chính xác cao và không gian hạn chế. Tuy nhiên, chi phí tương đối cao, cấu trúc tương đối phức tạp, và yêu cầu cao hơn đối với hệ thống điều khiển, chế tạo, mặt đất, v.v. Xe tự hành bánh lốp McNamee phù hợp cho các kịch bản sản xuất như hàng không và đường sắt cao tốc, cũng như các kịch bản vận chuyển robot ngoài trời.
Tóm lại, có nhiều loại bánh xe cho xe đẩy AGV. Mỗi loại có những đặc điểm riêng và kịch bản ứng dụng khác nhau. Khi lựa chọn AGV, cần phải chọn loại bánh xe phù hợp với nhu cầu thực tế và đặc điểm của bối cảnh để đảm bảo AGV có thể hoàn thành nhiệm vụ vận chuyển một cách hiệu quả và ổn định.
Thời gian đăng bài: 13/03/2025