Universal g'ildirak hayotda keng tarqalgan g'ildirakdir, masalan, supermarket aravachalari, yuklar va boshqalar bunday g'ildiraklarda ishlatiladi. Maxsus g'ildirak sifatida u erkin aylanish tekisligida ob'ektni yasashi mumkin va boshqa eksenel yo'nalish bilan cheklanib, gorizontal yo'nalishda harakatlana olmaydi. U disk shaklidagi korpusdan iborat bo'lib, bir qator kichik g'ildiraklar bilan o'ralgan bo'lib, ularning barchasi mustaqil ravishda aylanishi mumkin. Asosiy korpus aylanganda, kichik g'ildiraklar u bilan birga aylanadi, bu esa butun g'ildirakning yon tomonga siljish, oldinga va orqaga siljish va aylanish kabi turli xil harakatlarni amalga oshirishiga imkon beradi.
Uning ishlash printsipi uning spikerli tuzilishiga asoslangan. Universal g'ildirakning spikerlari to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak o'qiga biriktirilish o'rniga, spikerlarning tekis tekislikda erkin aylanishiga imkon beruvchi maxsus halqa shaklidagi qavsga o'rnatiladi. Ushbu konstruksiya gimbalning hech qanday qarshilik yoki cheklovsiz bir nechta yo'nalishda erkin aylanishiga imkon beradi.
Biror narsa bir nechta universal g'ildirakni ko'targanda, u tekis tekislikda erkin aylanishi va harakatlanishi mumkin. G'ildiraklardan biri aylanganda, u narsaning yo'nalishini va yo'nalishini o'zgartiradi, boshqa g'ildiraklar esa harakatsiz qolishi yoki tegishli tezlik va yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Ushbu turdagi konstruksiya robotlar, yuklar va tibbiy uskunalar kabi kichik joylarda harakatlanishi va aylanishi kerak bo'lgan uskunalar uchun idealdir.
Universal g'ildirakning afzalligi shundaki, u transport vositasiga juda moslashuvchan harakatlanish imkonini beradi, ayniqsa tor joylarda yoki yo'nalishni tez-tez o'zgartirishni talab qiladigan muhitlarda foydalanish uchun mos keladi. Umumiy qo'llanilish stsenariylariga robotlar, logistika va transport vositalari hamda boshqaruvchi transport vositalari kiradi.
Nashr vaqti: 2023-yil 27-noyabr