சர்வ சக்கரத்தின் செயல்படும் கொள்கை

சர்வசக்கரச் சக்கரம் என்பது அன்றாட வாழ்வில் மிகவும் பொதுவான ஒரு சக்கர அமைப்பாகும். பல்பொருள் அங்காடித் தள்ளுவண்டிகள், பயணப் பைகள் போன்றவற்றில் இத்தகைய சக்கரங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு சிறப்பு வகைச் சக்கரமாக, இது ஒரு பொருளை அதன் தளத்தில் தடையின்றி சுழலச் செய்ய முடியும். மேலும், இது மற்ற அச்சுத் திசைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படாமல் கிடைமட்டத் திசையில் நகரக்கூடியது. இது ஒரு வட்டு வடிவ உடலைக் கொண்டுள்ளது, அதைச் சுற்றி பல சிறிய சக்கரங்கள் உள்ளன, அவை அனைத்தும் தனித்தனியாகச் சுழலக்கூடியவை. பிரதான உடல் சுழலும்போது, ​​சிறிய சக்கரங்களும் அதனுடன் சேர்ந்து சுழல்கின்றன. இது பக்கவாட்டு நகர்வு, முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நகர்வு மற்றும் சுழற்சி போன்ற பல்வேறு இயக்கங்களை முழு சக்கரமும் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

இதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை, அதன் ஆர அமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சக்கர அச்சில் நேரடியாக இணைக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக, ஒரு யுனிவர்சல் வீலின் ஆரங்கள் ஒரு சிறப்பு வளைய வடிவ தாங்கியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இது, ஆரங்கள் ஒரு தட்டையான தளத்தில் சுதந்திரமாகச் சுழல அனுமதிக்கிறது. இந்த அமைப்பு, கிம்பலை எந்தவித எதிர்ப்போ அல்லது கட்டுப்பாடோ இன்றி பல திசைகளில் சுதந்திரமாகச் சுழல அனுமதிக்கிறது.
ஒரு பொருளில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட சக்கர அமைப்பு இருக்கும்போது, ​​அது ஒரு தட்டையான தளத்தில் சுதந்திரமாகச் சுழலவும் நகரவும் முடியும். சக்கரங்களில் ஒன்று சுழலும்போது, ​​அது பொருளின் திசையையும் திசையமைப்பையும் மாற்றுகிறது, அதே நேரத்தில் மற்ற சக்கரங்கள் நிலையாக இருக்கலாம் அல்லது பொருத்தமான வேகத்திலும் திசையிலும் நகரலாம். ரோபோக்கள், பயணப் பைகள் மற்றும் மருத்துவ உபகரணங்கள் போன்ற, சிறிய இடங்களில் நகரவும் சுழலவும் வேண்டிய கருவிகளுக்கு இந்த வகை அமைப்பு மிகவும் பொருத்தமானது.

சர்வசக்கரத்தின் நன்மை என்னவென்றால், அது வாகனத்தை மிகவும் நெகிழ்வான இயக்கத்திற்கு உட்படுத்துகிறது. குறிப்பாக, குறுகிய இடங்கள் அல்லது அடிக்கடி திசை மாற்றங்கள் தேவைப்படும் சூழல்களில் பயன்படுத்துவதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது. ரோபோக்கள், தளவாட மற்றும் போக்குவரத்து வாகனங்கள், மற்றும் கையாளும் வாகனங்கள் ஆகியவை இதன் பொதுவான பயன்பாட்டுச் சூழல்களில் அடங்கும்.