avtomatlashtirilgan logistika sohasida. AGVlar (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari) muhim rol o'ynaydi. Ular turli xil yo'naltirish texnologiyalari va boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan. Materiallarni qayta ishlashni avtomatlashtirish va aqlli amalga oshiradi. AGV aravachalari turli xil qayta ishlash vazifalarini moslashuvchan va samarali bajarishga qodir. Uni pastki g'ildiraklarining tayanchi va harakatlantiruvchi qismidan ajratib bo'lmaydi. Ushbu maqolada AGV aravachalari g'ildiraklarining bir nechta asosiy turlari batafsil tahlil qilinadi.
I. Yagona rul g'ildiragi turi
Bir g'ildirakli AGVlar asosan uch g'ildirakli. U AGVning old qismiga qo'zg'aluvchan g'ildirak sifatida bo'g'imli rulni o'rnatish bilan tavsiflanadi. Ikkita orqa g'ildirakli. Ushbu turdagi konstruktsiyaning afzalliklari uning soddaligi va arzonligidir. Va bitta g'ildirakli qo'zg'aluvchanligi tufayli dvigatelning mosligi bilan bog'liq muammolarni ko'rib chiqishga hojat yo'q. Uch g'ildirakli konstruktsiya yerni yaxshi ushlab turadi va yer yuzalari uchun umumiy talablar. Shuning uchun u turli xil muhitlar va vaziyatlar uchun mos keladi. Biroq, uning nisbiy moslashuvchanligi. Rulni boshqarish uchun burilish radiusi mavjud. Amalga oshirilishi mumkin bo'lgan harakatlar nisbatan oddiy. Ushbu turdagi qo'zg'aluvchanlik asosan tortish AGVlari va forklift AGVlari uchun mos keladi. Katta tonnali yuklarni tashish stsenariylarida yaxshi ishlaydi.
II. Ikkita rulli g'ildirak turi
Ikkita rulli g'ildirakli AGVlar ko'p yo'nalishli AGVlardir. Korpus old va orqa tomonda rulli g'ildirak bilan jihozlangan. Chap va o'ng tomonda boshqariladigan g'ildiraklar bilan. Ushbu struktura 360° burilish funksiyasi va universal harakatlanish imkonini beradi. Moslashuvchanlik va aniq yurish aniqligi. Biroq. Ikkita rulli g'ildiraklar to'plamining yuqori narxi, And AGV ishlashi ko'pincha ikkita rulli g'ildirakning turlicha harakatlanishini talab qiladi. Bu dvigatelning harakatni boshqarish algoritmiga yuqori talablar qo'yadi. Bundan tashqari. To'rt yoki undan ortiq g'ildirak konfiguratsiyasi natijasida g'ildirakning osongina osilib qolishiga va ishlashga ta'sir qilishiga olib kelishi mumkin. Shuning uchun polni tekislash uchun qat'iy talablar mavjud. Ikkita rulli g'ildirakli AGVlar og'ir yuk ko'taradigan yashirin AGVlar yoki to'xtash robotlari uchun mos keladi. U avtomobil ishlab chiqarish zavodlari va to'xtash joylari kabi sahnalarda yaxshi ishlaydi.
III. Differentsial g'ildirak turi
Differensial g'ildirak turi AGV ning tuzilishi transport vositasi kuzovi chap va o'ng tomonlariga differensial g'ildiraklarni harakatlantiruvchi g'ildiraklar sifatida o'rnatishdan iborat. Qolganlari esa ergashuvchi g'ildiraklardir. Ikkita rulli g'ildirak turidan farqli o'laroq, differensial g'ildirak rul dvigateli bilan jihozlanmagan, buning o'rniga rul faqat ichki va tashqi harakatlantiruvchi g'ildiraklar orasidagi tezlik farqi orqali amalga oshiriladi. Ushbu turdagi harakatlantiruvchi g'ildirakning afzalliklari moslashuvchanlikdir. Shuningdek, 360° aylanishga qodir, ammo differensial g'ildiraklarning o'zi boshqarilmasligi sababli, universal traversni amalga oshirish mumkin emas. Differensial g'ildirak turi AGVlar elektron tijorat, chakana savdo va atrof-muhit yaxshiroq bo'lgan boshqa omborxona stsenariylari uchun mos keladi. Masalan, Amazon KIVA roboti ushbu turdagi harakatlantiruvchi g'ildirakdan foydalanadi.
IV. McNamee g'ildirak turi
McNamee g'ildiragi - bu har tomonlama harakatlanish uchun yangi dizayn bo'lib, u sinergik harakatlar orqali harakatlanadigan yoki aylanadigan markazga diagonal roliklarni o'rnatish printsipiga asoslangan. Ushbu g'ildiraklar 10 tonnadan ortiq yuk ko'tarish quvvatiga ega, yuqori moslashuvchanlikka ega. 360° aylanish funktsiyasi va universal shpalni amalga oshirish mumkin. Bu yuqori aniqlik talablari va cheklangan joylarda harakatlanish uchun ko'proq mos keladi. Biroq, uning nisbatan yuqori narxi. Nisbatan murakkab strukturaviy shakllari. Boshqaruv, ishlab chiqarish, yerga ulash va boshqalar uchun ham yuqori talablar mavjud. McNamee g'ildirakli AGVlar samolyotlar va yuqori tezlikdagi temir yo'l kabi ishlab chiqarish stsenariylari, shuningdek, ochiq havoda robot tashish stsenariylari uchun javob beradi.
Xulosa qilib aytganda, AGV trolleybus g'ildiraklarining turli xil turlari mavjud. Har bir turning o'ziga xos xususiyatlari va qo'llaniladigan stsenariylari mavjud. AGV ni tanlashda, vaziyatning haqiqiy ehtiyojlari va xususiyatlariga muvofiq to'g'ri g'ildirak turini tanlash kerak, AGV boshqaruv vazifalarini samarali va barqaror bajarishini ta'minlash uchun.
Nashr vaqti: 2025-yil 13-mart