آٹومیٹڈ لاجسٹکس کے شعبے میں۔ AGVs (خودکار گائیڈڈ وہیکلز) ایک اہم کردار ادا کرتی ہیں۔ وہ مختلف رہنمائی ٹیکنالوجیز اور کنٹرول سسٹم سے لیس ہیں۔ میٹریل ہینڈلنگ کی آٹومیشن اور ذہانت کا ادراک کرتی ہے۔ جب کہ AGV ٹرالیاں ہینڈلنگ کے مختلف کاموں کو پورا کرنے کے قابل ہوتی ہیں اور اس کے نیچے کی ڈرائیو کو لچکدار طریقے سے الگ کر سکتی ہیں۔ پہیے۔ یہ مضمون AGV ٹرالی پہیوں کی کئی اہم اقسام کا تفصیل سے تجزیہ کرے گا۔
I. سنگل روڈر وہیل کی قسم
سنگل رڈر وہیل قسم کی AGVs زیادہ تر تین پہیوں والی ہوتی ہیں۔ اس کی خصوصیت AGV کے اگلے حصے میں ایک ڈرائیو وہیل کے طور پر ایک آرٹیکلولیٹڈ اسٹیئرنگ وہیل کی تنصیب سے ہوتی ہے۔ دو پیچھے چلنے والے پہیے کے ساتھ۔ اس قسم کے ڈھانچے کے فوائد اس کی سادگی اور کم لاگت ہیں۔ اور سنگل ٹو وہیل کے ڈھانچے کی وجہ سے تین پہیوں والی ڈرائیو کی ضرورت نہیں ہے۔ گراؤنڈ کنواں اور زمینی سطحوں کے لیے عمومی تقاضے۔ اس لیے یہ وسیع پیمانے پر ماحول اور حالات کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، اس کی نسبتاً لچک۔ ٹرننگ ریڈیئس اسٹیئرنگ کے لیے موجود ہے۔ جن اعمال کا ادراک کیا جا سکتا ہے وہ نسبتاً آسان ہے۔ اس قسم کی ڈرائیو بنیادی طور پر کرشن AGVs اور فورک لفٹ AGVs کے لیے موزوں ہے۔ بڑی گاڑیوں میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرنے کے لیے۔
II ڈبل روڈر وہیل کی قسم
ڈوئل رڈر وہیل ٹائپ AGVs ہمہ جہتی AGVs ہیں۔ جسم میں سامنے اور پیچھے ایک رڈر وہیل لگایا گیا ہے۔ بائیں اور دائیں طرف سے چلنے والے پہیوں کے ساتھ۔ یہ ڈھانچہ 360 ° کنڈا فنکشن اور یونیورسل ٹراورس کی اجازت دیتا ہے۔ AGV آپریشن کو اکثر مختلف طریقے سے چلنے کے لیے دو پہیوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ موٹر کے موشن کنٹرول الگورتھم پر بہت زیادہ مطالبہ کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، چار یا زیادہ پہیوں کی ترتیب کے نتیجے میں، وہیل کو آسانی سے اوور ہینگ کر سکتا ہے اور آپریشن کو متاثر کر سکتا ہے۔ اس لیے فرش لیولنگ کے لیے سخت تقاضے ہیں۔ دوہری روڈر وہیل کی قسم AGV-AGV پارکنگ کے لیے موزوں ہے۔ روبوٹ۔ یہ کار مینوفیکچرنگ پلانٹس اور پارکنگ لاٹس جیسے مناظر میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔
III مختلف پہیے کی قسم
ڈیفرینشل وہیل کی قسم AGV کی ساخت گاڑی کے باڈی کے بائیں اور دائیں جانب ڈرائیونگ وہیل کے طور پر ڈیفرینشل وہیلز کو انسٹال کرنا ہے۔ دوسرے فالوور وہیل ہیں۔ ٹوئن رڈر وہیل کی قسم کے برعکس، ڈیفرینشل وہیل سٹیئرنگ موٹر سے لیس نہیں ہے جس کی بجائے، سٹیئرنگ کو صرف اور صرف اسپیڈ کی رفتار میں فرق سے حاصل کیا جاتا ہے۔ ڈرائیو کی لچک بھی ہے 360 ° گردش کرنے کے قابل بھی، لیکن چونکہ ڈیفرینشل وہیل خود کو چلانے کے قابل نہیں ہیں، اس لیے یونیورسل ٹراورس کرنا ممکن نہیں ہے۔ ڈیفرینشل وہیل ٹائپ AGVs ای کامرس، ریٹیل اور دیگر گودام کے منظرناموں کے لیے موزوں ہیں جہاں ماحول بہتر ہے۔
چہارم میک نامی وہیل کی قسم
McNamee وہیل چاروں طرف نقل و حرکت کے لیے ایک نیا ڈیزائن ہے جو کہ ایک ایسے مرکز پر اخترن رولرس نصب کرنے کے اصول پر مبنی ہے جو ہم آہنگی کی حرکت کے ذریعے حرکت یا گھومتا ہے۔ ان پہیوں میں 10 ٹن سے زیادہ بوجھ کی گنجائش ہوتی ہے، ہائی لچک۔ 360° روٹری فنکشن اور عالمگیر نقل و حرکت کے لیے زیادہ موزوں ہے۔ اور محدود جگہ۔ تاہم اس کی نسبتاً زیادہ قیمت۔ نسبتاً پیچیدہ ساختی شکلیں۔ کنٹرولز، فیبریکیشن، گراؤنڈ وغیرہ کے لیے بھی اعلیٰ تقاضے ہیں۔ میک نامی پہیوں والی AGVs ہوائی جہاز اور تیز رفتار ریل کے ساتھ ساتھ آؤٹ ڈور روبوٹ نقل و حمل کے منظرناموں کی تیاری کے لیے موزوں ہیں۔
خلاصہ۔ AGV ٹرالی پہیوں کی مختلف قسمیں ہیں۔ ہر قسم کی اپنی منفرد خصوصیات اور قابل اطلاق منظرنامے ہوتے ہیں۔ AGV کا انتخاب کرتے وقت، منظر کی اصل ضروریات اور خصوصیات کے مطابق پہیے کی صحیح قسم کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ AGV ہینڈلنگ کے کاموں کو موثر اور مستحکم طریقے سے مکمل کر سکے۔
پوسٹ ٹائم: مارچ 13-2025