у сфері автоматизованої логістики. AGV (автоматизовані керовані транспортні засоби) відіграють вирішальну роль. Вони оснащені різними технологіями керування та системами керування. Реалізують автоматизацію та інтелект обробки матеріалів. Хоча візки AGV здатні гнучко та ефективно виконувати різні завдання з обробки. Їх не можна відокремити від опори та приводу нижніх коліс. У цій статті детально проаналізовано кілька основних типів коліс візків AGV.
I. Тип з одним кермовим колесом
AGV з одним кермовим колесом здебільшого є триколісними. Вони характеризуються встановленням шарнірного керма як ведучого колеса спереду AGV. Мають два задні ведучі колеса. Перевагами цього типу конструкції є її простота та низька вартість. А завдяки приводу на одне колесо немає потреби враховувати проблеми з приляганням двигуна. Триколісна конструкція добре зчіплюється з землею та відповідає загальним вимогам до ґрунтових поверхонь. Тому вона підходить для широкого спектру середовищ та ситуацій. Однак, її відносна негнучкость полягає в радіусі повороту для кермування. Дії, які можна реалізувати, є відносно простими. Цей тип приводу в основному підходить для тягових AGV та вилкових AGV. Добре працює в сценаріях обробки великотоннажних вантажів.
II. Подвійний тип керма
AGV з подвійним кермовим колесом є всенаправленими AGV. Корпус оснащений кермовим колесом спереду та ззаду. З лівим та правим кермовими колесами. Така конструкція забезпечує функцію повороту на 360° та універсальне переміщення. Гнучкість та точна робота. Однак. Вища вартість двох комплектів кермових коліс, а робота AGV часто вимагає, щоб два кермові колеса рухалися по-різному. Це ставить високі вимоги до алгоритму керування рухом двигуна. Крім того. В результаті конфігурації чотирьох або більше коліс, колесо може легко звисати та впливати на роботу. Звідси суворі вимоги до вирівнювання підлоги. AGV з подвійним кермовим колесом підходять для важких латентних AGV або паркувальних роботів. Вони добре працюють у таких сценах, як автомобільні заводи та парковки.
III. Тип диференціального колеса
Структура AGV диференціального колісного типу полягає у встановленні диференціальних коліс як ведучих коліс з лівого та правого боків кузова транспортного засобу. Інші колеса є веденими. На відміну від типу з подвійним кермовим колесом, диференціальне колесо не оснащене рульовим двигуном, тому кермування досягається виключно за рахунок різниці швидкостей між внутрішнім та зовнішнім ведучими колесами. Перевагами цього типу приводу є гнучкість. Також він може обертатися на 360°. Але оскільки самі диференціальні колеса не є керованими, універсальний переміщення неможливий. AGV диференціального колісного типу підходять для електронної комерції, роздрібної торгівлі та інших складських сценаріїв з кращими умовами експлуатації. Наприклад, робот Amazon KIVA використовує цей тип приводу.
IV. Тип колеса Макнеймі
Колесо McNamee — це новаторська конструкція для універсальної мобільності, яка базується на принципі встановлення діагональних роликів на маточину, що рухаються або обертаються за допомогою синергетичних рухів. Ці колеса мають вантажопідйомність понад 10 тонн, високу гнучкість, можуть бути реалізовані функція повороту на 360° та універсальне переміщення. Воно більше підходить для руху з високими вимогами до точності та обмеженого простору. Однак його вартість відносно висока, а структурні форми відносно складні. Існують також вищі вимоги до керування, виготовлення, наземних матеріалів тощо. Колісні AGV McNamee підходять для виробничих сценаріїв, таких як літаки та високошвидкісні залізниці, а також для транспортування роботів на відкритому повітрі.
Підсумовуючи. Існують різні типи коліс візків AGV. Кожен тип має свої унікальні характеристики та застосовні сценарії. Вибираючи AGV, необхідно вибрати правильний тип коліс відповідно до фактичних потреб та характеристик місця розташування, щоб забезпечити ефективне та стабільне виконання завдань з обробки AGV.
Час публікації: 13 березня 2025 р.