ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى

ئۇنىۋېرسال چاق تۇرمۇشتا كۆپ ئۇچرايدىغان چاق بولۇپ، مەسىلەن، دۇكان ئارىلىقى، يۈك-تاق قاتارلىقلار بۇ خىل چاقلاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئالاھىدە چاق بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئۇ ئەركىن ئايلىنىش تۈزلەڭلىكىدە بىر نەرسىنى ياسىيالايدۇ، باشقا ئوق يۆنىلىشى بىلەن چەكلىنىپ، گورىزونتال يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالمايدۇ. ئۇ دىسكا شەكىللىك گەۋدە ۋە بىر قىسىم كىچىك چاقلار بىلەن ئورالغان بولۇپ، ھەممىسى مۇستەقىل ئايلىنالايدۇ. ئاساسلىق گەۋدە ئايلانغاندا، كىچىك چاقلار ئۇنىڭ بىلەن بىللە ئايلىنىدۇ، بۇ پۈتۈن چاقنىڭ يان تەرەپكە سىيرىلىش، ئالدىغا ۋە كەينىگە سىيرىلىش ۋە ئايلىنىش قاتارلىق ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

ئۇنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى ئۇنىڭ چاق ئوقىغا بىۋاسىتە ئۇلىنىشى ئورنىغا، ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ چاقلىرى ئالاھىدە ئۈزۈك شەكىللىك تىرەككە ئورنىتىلغان بولۇپ، چاقلارنىڭ تۈز تۈزلەڭلىكتە ئەركىن ئايلىنىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. بۇ قۇرۇلما گىمبالنىڭ ھەر خىل يۆنىلىشلەردە ھېچقانداق قارشىلىق ياكى چەكلىمەسىز ئەركىن ئايلىنىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
بىر جىسىم بىردىن ئارتۇق ئۇنىۋېرسال چاقنى كۆتۈرگەندە، ئۇ تۈز تۈزلەڭلىكتە ئەركىن ئايلىنالايدۇ ۋە ھەرىكەت قىلالايدۇ. چاقلارنىڭ بىرى ئايلانغاندا، جىسىمنىڭ يۆنىلىشى ۋە يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىدۇ، قالغان چاقلار بولسا ھەرىكەتسىز تۇرالايدۇ ياكى مۇۋاپىق سۈرئەت ۋە يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالايدۇ. بۇ خىل قۇرۇلما روبوت، يۈك-تاق ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق كىچىك بوشلۇقلاردا ھەرىكەتلىنىشى ۋە ئايلىنىشى كېرەك بولغان ئۈسكۈنىلەر ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ.

ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ ئەۋزەللىكى شۇكى، ئۇ ماشىنىنىڭ ئىنتايىن جانلىق ھەرىكەت قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ، بولۇپمۇ تار بوشلۇقلاردا ياكى يۆنىلىشنى دائىم ئۆزگەرتىشنى تەلەپ قىلىدىغان مۇھىتلاردا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان قوللىنىش ئەھۋاللىرىغا روبوت، ئەشيا ئوبوروتى ۋە تىرانسپورت ماشىنىلىرى، شۇنداقلا بىر تەرەپ قىلىش ماشىنىلىرى قاتارلىقلار كىرىدۇ.