AGV تروللىۋى چاق تىپىنى تولۇق تەھلىل قىلىش

ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان لوجىستىكا ساھەسىدە. AGV (ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان قاتناش ۋاسىتىلىرى) مۇھىم رول ئوينايدۇ. ئۇلار ھەر خىل يېتەكلەش تېخنىكىسى ۋە كونترول سىستېمىلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن. ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىشنىڭ ئاپتوماتلىشىشى ۋە ئەقىللىقلىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. AGV ئارىلىقلىرى ھەر خىل بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىنى جانلىق ۋە ئۈنۈملۈك ئورۇندىيالايدۇ. ئۇنى ئاستىنقى چاقلىرىنىڭ تىرەش كۈچى ۋە قوزغاتقۇچ كۈچىدىن ئايرىغىلى بولمايدۇ. بۇ ماقالىدە AGV ئارىلىقلىرىنىڭ بىر قانچە ئاساسلىق تۈرى تەپسىلىي تەھلىل قىلىنىدۇ.

I. يەككە روللۇق چاق تىپى

يەككە روللۇق AGV ماشىنىلىرى كۆپىنچە ئۈچ چاقلىق. ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى، AGV ماشىنىنىڭ ئالدى تەرىپىگە قوزغاتقۇچ چاق سۈپىتىدە بوغۇملۇق رول ئورنىتىلغان. ئىككى ئارقا قوزغاتقۇچلۇق چاق بار. بۇ خىل قۇرۇلمىنىڭ ئەۋزەللىكى ئۇنىڭ ئاددىيلىقى ۋە ئەرزانلىقى. يەككە قوزغاتقۇچلۇق بولغاچقا، ماتورنىڭ ماسلىشىش مەسىلىسىنى ئويلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق. ئۈچ چاقلىق قۇرۇلما يەرنى ياخشى تۇتىدۇ ۋە يەر يۈزىگە قويۇلىدىغان ئومۇمىي تەلەپلەرنى ئويلىشىدۇ. شۇڭا ئۇ ھەر خىل مۇھىت ۋە ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇنىڭ نىسبەتەن يۇمشاقلىقى بار. رولنى باشقۇرۇش ئۈچۈن بۇرۇلۇش رادىئۇسى بار. ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدىغان ھەرىكەتلەر نىسبەتەن ئاددىي. بۇ خىل قوزغاتقۇچ ئاساسلىقى تارتىش كۈچى AGV ۋە يۈك كۆتۈرۈش AGV ماشىنىلىرىغا ماس كېلىدۇ. چوڭ تونناژلىق يۈك توشۇش ئەھۋاللىرىدا ياخشى ئىشلەيدۇ.

II. قوش رول تىپى

قوش روللىق چاق تىپلىق AGVلار ھەممە يۆنىلىشلىك AGVلار. ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئالدى ۋە ئارقا تەرىپىدە روللىق چاق ئورنىتىلغان. سول ۋە ئوڭ تەرەپتە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ چاقلار بار. بۇ قۇرۇلما 360 گرادۇسلۇق ئايلىنىش ئىقتىدارى ۋە ئومۇميۈزلۈك يول يۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئەۋرىشىملىك ​​ۋە توغرا يۈرۈش توغرىلىقى. قانداقلا بولمىسۇن. ئىككى يۈرۈش روللىق چاقنىڭ باھاسى يۇقىرى بولغاچقا، And AGV نىڭ مەشغۇلاتى كۆپىنچە ئىككى روللىق چاقنىڭ ئوخشىمايدىغان ھەرىكەتلىنىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ ماتورنىڭ ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىمىغا يۇقىرى تەلەپ قويىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا. تۆت ياكى ئۇنىڭدىن ئارتۇق چاق سەپلىمىسى سەۋەبىدىن، چاقنىڭ ئاسانلا ئېشىپ كېتىشى ۋە مەشغۇلاتقا تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن. شۇڭا يەرنىڭ تۈزلىنىشىگە قاتتىق تەلەپ قويۇلىدۇ. قوش روللىق چاق تىپلىق AGVلار ئېغىر يۈك توشۇيدىغان يوشۇرۇن AGVلار ياكى ماشىنا توختىتىش روبوتلىرىغا ماس كېلىدۇ. ئۇ ماشىنا ئىشلەپچىقىرىش زاۋۇتلىرى ۋە ماشىنا توختىتىش مەيدانلىرى قاتارلىق كۆرۈنۈشلەردە ياخشى ئىشلەيدۇ.

III. دىففېرېنسىئال چاق تىپى

AGV تىپلىق دىففېرېنسىئال چاقنىڭ قۇرۇلمىسى دىففېرېنسىئال چاقلارنى ماشىنا گەۋدىسىنىڭ سول ۋە ئوڭ تەرىپىگە قوزغاتقۇچ چاق قىلىپ ئورنىتىشتىن ئىبارەت. قالغانلىرى ئەگەشكۈچى چاقلار. قوش رول چاق تىپىدىن پەرقلىق ھالدا، دىففېرېنسىئال چاققا رول ماتورى ئورنىتىلمىغان، ئەكسىچە، رول پەقەت ئىچكى ۋە تاشقى قوزغاتقۇچ چاقلارنىڭ سۈرئەت پەرقى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. بۇ خىل قوزغاتقۇچنىڭ ئەۋزەللىكى يۇمشاقلىقى، شۇنداقلا 360 گرادۇس ئايلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە، ئەمما دىففېرېنسىئال چاقلارنىڭ ئۆزى باشقۇرۇلمايدىغان بولغاچقا، ئۇنىۋېرسىتېتلىق يول يۈرۈش مۇمكىن ئەمەس. دىففېرېنسىئال چاق تىپىدىكى AGVلار ئېلېكترونلۇق سودا، پارچە سېتىش ۋە مۇھىت ياخشى بولغان باشقا ئامبار ئورۇنلىرىغا ماس كېلىدۇ. مەسىلەن، ئامازون KIVA روبوتى بۇ خىل قوزغاتقۇچنى ئىشلىتىدۇ.

IV. ماكنامى چاق تىپى

McNamee چاقلىرى ئومۇميۈزلۈك ھەرىكەتچانلىق ئۈچۈن يېڭىچە لايىھە بولۇپ، ئۇ بىرىكمە ھەرىكەتلەر ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ياكى ئايلىنىدىغان مەركەزگە دىئاگونال روللارنى ئورنىتىش پىرىنسىپىغا ئاساسلانغان. بۇ چاقلارنىڭ يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 10 توننىدىن ئاشىدۇ، يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىققا ئىگە. 360 گرادۇسلۇق ئايلىنىش ئىقتىدارى ۋە ئومۇميۈزلۈك يول يۈرۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىق تەلىپى ۋە چەكلىك بوشلۇقتا ھەرىكەت قىلىشقا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇنىڭ تەننەرخى نىسبەتەن يۇقىرى، قۇرۇلما شەكلى نىسبەتەن مۇرەككەپ. كونترول قىلىش، ياساش، يەر يۈزى قاتارلىقلارغا بولغان تەلىپىمۇ يۇقىرى. McNamee چاقلىق AGVلار ئايروپىلان ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك تۆمۈر يول قاتارلىق ئىشلەپچىقىرىش ئورۇنلىرىغا، شۇنداقلا سىرتقى روبوت تىرانسپورت ئورۇنلىرىغا ماس كېلىدۇ.

قىسقىسى، AGV ئارىلاشما چاقلىرىنىڭ ھەر خىل تۈرلىرى بار. ھەر بىر تىپنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكلىرى ۋە قوللىنىشقا بولىدىغان ئەھۋاللىرى بار. AGV تاللىغاندا، ئەمەلىي ئېھتىياج ۋە ئەھۋالغا ئاساسەن توغرا چاق تىپىنى تاللاش كېرەك. AGV نىڭ باشقۇرۇش ۋەزىپىلىرىنى ئۈنۈملۈك ۋە مۇقىم ئورۇندىيالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن.