Универсаль тәгәрмәч - тормышта еш очрый торган тәгәрмәч, мәсәлән, супермаркет арбалары, багаж һ.б. мондый тәгәрмәчләрдә кулланыла. Махсус тәгәрмәч буларак, ул ирекле әйләнү яссылыгында объект ясый ала, һәм башка күчәр юнәлеше белән чикләнми һәм горизонталь юнәлештә хәрәкәт итә алмый. Ул диск формасындагы корпустан тора һәм берничә кечкенә тәгәрмәч белән әйләндереп алынган, алар барысы да бәйсез әйләнә ала. Төп корпус әйләнгәндә, кечкенә тәгәрмәчләр аның белән бергә әйләнә, бу бөтен тәгәрмәчкә янга шуышу, алга һәм артка шуышу һәм әйләнү кебек төрле хәрәкәтләрне гамәлгә ашырырга мөмкинлек бирә.
Аның эшләү принцибы аның спица структурасына нигезләнгән. Универсаль тәгәрмәчнең спицалары тәгәрмәч күчәренә турыдан-туры беркетелү урынына, махсус боҗра формасындагы кронштейнга урнаштырылган, бу спицаларның яссы яссылыкта ирекле әйләнүенә мөмкинлек бирә. Бу конструкция гимбалга каршылык яки чикләүләрсез берничә юнәлештә ирекле әйләнергә мөмкинлек бирә.
Бер әйбер берничә универсаль тәгәрмәч йөрткәндә, ул тигез яссылыкта ирекле әйләнә һәм хәрәкәт итә ала. Тәгәрмәчләрнең берсе әйләнгәндә, ул әйбернең юнәлешен һәм юнәлешен үзгәртә, ә калган тәгәрмәчләр хәрәкәтсез кала яки тиешле тизлектә һәм юнәлештә хәрәкәт итә ала. Бу төр конструкция роботлар, багаж һәм медицина җиһазлары кебек кечкенә урыннарда хәрәкәт итәргә һәм әйләнергә тиешле җиһазлар өчен идеаль.
Универсаль тәгәрмәчнең өстенлеге шунда ки, ул транспорт чарасына бик сыгылмалы хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, аеруча тар урыннарда яки юнәлешне еш үзгәртүне таләп итә торган мохиттә куллану өчен яраклы. Гадәти куллану сценарийларына роботлар, логистика һәм транспорт чаралары, шулай ук йөк машиналары керә.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 27 ноябре