Автоматлаштырылган логистика өлкәсендә. AGVлар (Автоматлаштырылган идарә ителә торган транспорт чаралары) мөһим роль уйный. Алар төрле юнәлеш бирү технологияләре һәм контроль системалары белән җиһазландырылган. Материалларны эшкәртүнең автоматизациясен һәм интеллектын гамәлгә ашыра. AGV арбалары төрле эшкәртү бурычларын сыгылмалы һәм нәтиҗәле рәвештә башкара ала. Аны аскы тәгәрмәчләренең терәгеннән һәм йөртүеннән аерып булмый. Бу мәкаләдә AGV арба тәгәрмәчләренең берничә төп төре җентекләп анализланачак.
I. Бер рульле тәгәрмәч төре
Бер рульле типтагы AGVлар, нигездә, өч тәгәрмәчле. Ул AGVның алгы өлешендә йөртүче тәгәрмәч буларак артикуляр руль урнаштыру белән характерлана. Ике арткы тәгәрмәчле. Бу төр конструкциянең өстенлекләре - аның гадилеге һәм арзанлыгы. Һәм бер тәгәрмәчле йөртү аркасында, моторның урнашуы мәсьәләләрен исәпкә алырга кирәкми. Өч тәгәрмәчле конструкция җиргә яхшы тотынып тора һәм җир өслекләре өчен гомуми таләпләрне исәпкә ала. Шуңа күрә ул төрле мохит һәм хәлләр өчен яраклы. Ләкин аның чагыштырмача сыгылучанлыгы юк. Руль белән идарә итү өчен борылыш радиусы бар. Башкарыла алырлык гамәлләр чагыштырмача гади. Бу төр йөртү, нигездә, тарту көче булган AGVлар һәм погрузчик AGVлар өчен яраклы. Зур тоннажлы йөк ташу сценарийларында яхшы эшли.
II. Ике рульле тәгәрмәч төре
Ике рульле типтагы AGVлар - күп юнәлешле AGVлар. Кузов алгы һәм арткы өлешләрендә рульле тәгәрмәч белән җиһазландырылган. Сул һәм уң якта идарә ителә торган тәгәрмәчләр белән. Бу структура 360° әйләнү функциясен һәм универсаль траверсны тәэмин итә. Сыгылмалылык һәм төгәл йөреш төгәллеге. Ләкин. Ике рульле тәгәрмәч комплектының кыйммәтрәк булуы сәбәпле, A AGV белән эшләү еш кына ике рульле тәгәрмәчнең төрлечә хәрәкәт итүен таләп итә. Бу моторның хәрәкәтне контрольдә тоту алгоритмына югары таләпләр куя. Моннан тыш. Дүрт яки аннан да күбрәк тәгәрмәч конфигурациясе нәтиҗәсендә, алар тәгәрмәчнең җиңел генә асылынып торуына һәм эшенә тәэсир итүенә китерергә мөмкин. Шуңа күрә идәнне тигезләү өчен катгый таләпләр бар. Ике рульле типтагы AGVлар авыр йөк ташу өчен кулланыла торган яшерен AGVлар яки парковка роботлары өчен яраклы. Ул автомобиль җитештерү заводлары һәм парковкалар кебек күренешләрдә яхшы эшли.
III. Дифференциаль тәгәрмәч тибы
Дифференциаль тәгәрмәч төрендәге AGV конструкциясе дифференциаль тәгәрмәчләрне машина кузовының сул һәм уң якларына йөртүче тәгәрмәчләр буларак урнаштырудан гыйбарәт. Калганнары - иярүче тәгәрмәчләр. Игезәк руль төреннән аермалы буларак, дифференциаль тәгәрмәч руль двигателе белән җиһазландырылмаган, киресенчә, руль эчке һәм тышкы йөртүче тәгәрмәчләр арасындагы тизлек аермасы белән генә башкарыла. Бу йөртүче төренең өстенлекләре - сыгылмалылык. Шулай ук 360° әйләнергә сәләтле, ләкин дифференциаль тәгәрмәчләр үзләре идарә ителмәгәнлектән, универсаль траверс ясау мөмкин түгел. Дифференциаль тәгәрмәч төрендәге AGVлар электрон коммерция, ваклап сату һәм мохит яхшырак булган башка склад сценарийлары өчен яраклы. Мәсәлән, Amazon KIVA роботы бу йөртүче төрен куллана.
IV. МакНейми тәгәрмәч тибы
McNamee тәгәрмәче - универсаль мобильлек өчен яңа дизайн, ул синергетик хәрәкәтләр аша хәрәкәтләнә яки әйләнә торган үзәккә диагональ роликлар урнаштыру принцибына нигезләнгән. Бу тәгәрмәчләрнең йөк күтәрүчәнлеге 10 тоннадан артык, югары сыгылмалылык. 360° әйләнү функциясе һәм универсаль траверс гамәлгә ашырылырга мөмкин. Ул югары төгәллек таләпләре һәм чикләнгән киңлектә хәрәкәт итү өчен күбрәк яраклы. Ләкин аның бәясе чагыштырмача югары. Салыштырмача катлаулы структура формалары. Идарә итү, җитештерү, җир һ.б. өчен югарырак таләпләр дә бар. McNamee тәгәрмәчле AGVлар очкычлар һәм югары тизлекле тимер юллар кебек җитештерү сценарийлары, шулай ук ачык һавада робот ташу сценарийлары өчен яраклы.
Кыскасы. Төрле төрдәге AGV арба тәгәрмәчләре бар. Һәр төрнең үзенчәлекле үзенчәлекләре һәм кулланыла торган сценарийлары бар. AGV сайлаганда, чынбарлыктагы ихтыяҗларга һәм үзенчәлекләргә туры китереп, дөрес төрдәге тәгәрмәчне сайларга кирәк, AGV идарә итү бурычларын нәтиҗәле һәм тотрыклы башкара алуын тәэмин итү өчен.
Бастырып чыгару вакыты: 2025 елның 13 марты