Evrensel tekerlek, süpermarket arabaları, valizler vb. gibi günlük hayatta daha sık kullanılan bir tekerlek türüdür. Özel bir tekerlek olarak, bir nesnenin düzlemde serbestçe dönmesini sağlar ve diğer eksenel yönlerle sınırlı kalmaz, yatay yönde hareket edebilir. Disk şeklinde bir gövdeden ve etrafını saran, her biri bağımsız olarak dönebilen çok sayıda küçük tekerlekten oluşur. Ana gövde döndüğünde, küçük tekerlekler de onunla birlikte döner ve tüm tekerleğin yanal kayma, ileri geri kayma ve dönme gibi çeşitli hareketleri gerçekleştirmesini sağlar.
Çalışma prensibi, jant teli yapısına dayanmaktadır. Evrensel tekerleğin jant telleri, doğrudan tekerlek aksına bağlanmak yerine, jant tellerinin düzlemde serbestçe dönmesine olanak tanıyan özel bir halka şeklindeki brakete monte edilmiştir. Bu yapı, gimbalin herhangi bir direnç veya kısıtlama olmaksızın birden fazla yönde serbestçe dönmesini sağlar.
Bir nesne birden fazla evrensel tekerlek taşıdığında, düzlemde dönme ve hareket etme özgürlüğüne sahip olur. Tekerleklerden biri döndüğünde, nesnenin yönünü ve doğrultusunu değiştirirken, diğer tekerlekler sabit kalabilir veya uygun hız ve yönde hareket edebilir. Bu tür bir yapı, robotlar, bagajlar ve tıbbi ekipman gibi küçük alanlarda hareket etmesi ve dönmesi gereken ekipmanlar için idealdir.
Evrensel tekerleğin avantajı, aracın özellikle dar alanlarda veya sık yön değiştirme gerektiren ortamlarda son derece esnek hareket etmesini sağlamasıdır. Yaygın uygulama senaryoları arasında robotlar, lojistik ve taşıma araçları ile elleçleme araçları yer almaktadır.
Yayın tarihi: 27 Kasım 2023