Otomatik lojistik alanında AGV'ler (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) çok önemli bir rol oynamaktadır. Farklı yönlendirme teknolojileri ve kontrol sistemleriyle donatılmış olan bu araçlar, malzeme taşıma işlemlerinin otomasyonunu ve zekasını gerçekleştirir. AGV arabaları çeşitli taşıma görevlerini esnek ve verimli bir şekilde yerine getirebilirken, alt tekerleklerinin desteği ve tahrikinden ayrı düşünülemez. Bu makalede, AGV arabası tekerleklerinin birkaç ana türü detaylı olarak incelenecektir.
I. Tek dümen tekerleği tipi
Tek dümen tekerlekli AGV'ler çoğunlukla üç tekerleklidir. AGV'nin ön tarafına tahrik tekerleği olarak mafsallı bir direksiyon tekerleğinin takılmasıyla karakterize edilir. Arkada iki tahrik tekerleği bulunur. Bu yapının avantajları basitliği ve düşük maliyetidir. Ayrıca tek tekerlekten tahrikli olması nedeniyle motor yerleştirme sorunları dikkate alınmaz. Üç tekerlekli yapı zemine iyi tutunur ve zemin yüzeyleri için genel gereksinimleri karşılar. Bu nedenle geniş bir yelpazedeki ortam ve durumlar için uygundur. Bununla birlikte, nispeten esnek olmaması dezavantajıdır. Direksiyon için dönüş yarıçapı mevcuttur. Gerçekleştirilebilecek eylemler nispeten basittir. Bu tahrik tipi esas olarak çekişli AGV'ler ve forkliftli AGV'ler için uygundur. Büyük tonajlı yük taşıma senaryolarında iyi performans gösterir.
II. Çift dümen tekerleği tipi
Çift dümen tekerlekli AGV'ler, çok yönlü AGV'lerdir. Gövde, ön ve arka tarafta birer dümen tekerleği ile donatılmıştır. Sol ve sağ tarafta tahrikli tekerlekler bulunur. Bu yapı, 360° dönüş fonksiyonu ve evrensel hareket olanağı sağlar. Esneklik ve hassas çalışma doğruluğu sunar. Bununla birlikte, iki set dümen tekerleğinin daha yüksek maliyeti ve AGV çalışması genellikle iki dümen tekerleğinin farklı şekilde hareket etmesini gerektirir. Bu, motorun hareket kontrol algoritmasına yüksek talepler getirir. Ayrıca, dört veya daha fazla tekerlek konfigürasyonunun bir sonucu olarak, bir tekerleğin kolayca dışarı taşmasına ve çalışmayı etkilemesine neden olabilir. Bu nedenle, zemin seviyelendirmesi için katı gereksinimler vardır. Çift dümen tekerlekli AGV'ler, ağır hizmet tipi gizli AGV'ler veya park robotları için uygundur. Otomobil üretim tesisleri ve otoparklar gibi ortamlarda iyi performans gösterir.
III. Diferansiyel tekerlek tipi
Diferansiyel tekerlekli AGV'nin yapısı, araç gövdesinin sol ve sağ taraflarına tahrik tekerlekleri olarak diferansiyel tekerleklerin takılmasıdır. Diğerleri ise takipçi tekerleklerdir. Çift dümen tekerlekli tipin aksine, diferansiyel tekerlek bir direksiyon motoruyla donatılmamıştır; bunun yerine direksiyon, yalnızca iç ve dış tahrik tekerlekleri arasındaki hız farkıyla sağlanır. Bu tahrik tipinin avantajları esneklik ve 360° dönüş yapabilme özelliğidir. Ancak diferansiyel tekerleklerin kendileri yönlendirilemediğinden, evrensel bir hareket mümkün değildir. Diferansiyel tekerlekli AGV'ler, ortamın daha uygun olduğu e-ticaret, perakende ve diğer depo senaryoları için uygundur. Örneğin, Amazon KIVA robotu bu tahrik tipini kullanmaktadır.
IV. McNamee tekerlek tipi
McNamee tekerleği, çapraz silindirlerin bir göbeğe monte edilmesi prensibine dayanan ve sinerjik hareketlerle hareket eden veya dönen, çok yönlü hareketlilik için yeni bir tasarımdır. Bu tekerlekler 10 tondan fazla yük taşıma kapasitesine, yüksek esnekliğe, 360° dönüş fonksiyonuna ve evrensel travers özelliğine sahiptir. Yüksek hassasiyet gereksinimleri ve sınırlı alanlarda hareket için daha uygundur. Bununla birlikte, nispeten yüksek maliyeti, nispeten karmaşık yapısal formları ve kontrol, imalat, zemin vb. konularda daha yüksek gereksinimleri vardır. McNamee tekerlekli AGV'ler, uçak ve yüksek hızlı tren gibi üretim senaryolarının yanı sıra açık hava robot taşımacılığı senaryoları için de uygundur.
Özetle, çeşitli AGV tekerlek tipleri mevcuttur. Her tipin kendine özgü özellikleri ve uygulama alanları vardır. Bir AGV seçerken, AGV'nin taşıma görevlerini verimli ve istikrarlı bir şekilde tamamlayabilmesi için, gerçek ihtiyaçlara ve sahnenin özelliklerine göre doğru tekerlek tipini seçmek gerekir.
Yayın tarihi: 13 Mart 2025