sa larangan ng automated logistics. Ang mga AGV (Automated Guided Vehicles) ay may mahalagang papel. Ang mga ito ay nilagyan ng iba't ibang teknolohiya ng gabay at mga sistema ng kontrol. Natutupad ang automation at katalinuhan ng paghawak ng materyal. Bagama't ang mga AGV trolley ay kayang gampanan ang iba't ibang gawain sa paghawak nang may kakayahang umangkop at mahusay na kakayahan. Hindi ito maaaring ihiwalay sa suporta at pag-andar ng mga gulong sa ilalim nito. Susuriin nang detalyado ng artikulong ito ang ilang pangunahing uri ng mga gulong ng AGV trolley.
I. Uri ng gulong na may iisang timon
Ang mga AGV na uri ng single rudder wheel ay kadalasang may tatlong gulong. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pag-install ng isang articulated steering wheel bilang drive wheel sa harap ng AGV. May dalawang gulong na hinihimok sa likuran. Ang mga bentahe ng ganitong uri ng istraktura ay ang pagiging simple at mababang gastos nito. At dahil sa single-wheel drive, hindi na kailangang isaalang-alang ang mga isyu sa pagkakasya ng motor. Ang istrakturang may tatlong gulong ay mahusay na nakakapit sa lupa at Pangkalahatang mga kinakailangan para sa mga ibabaw ng lupa. Samakatuwid, angkop ito para sa malawak na hanay ng mga kapaligiran at sitwasyon. Gayunpaman, ang relatibong katigasan nito. May turning radius para sa pagpipiloto. Ang mga aksyon na maaaring maisakatuparan ay medyo simple. Ang ganitong uri ng drive ay pangunahing angkop para sa mga traction AGV at forklift AGV. Mahusay na gumaganap sa mga senaryo ng paghawak ng malalaking tonelada ng kargamento.
II. Uri ng gulong na doble ang timon
Ang mga dual rudder wheel type AGV ay mga omnidirectional AGV. Ang katawan ay nilagyan ng rudder wheel sa harap at likuran. May mga gulong na pinapagana sa kaliwa at kanang bahagi. Ang istrukturang ito ay nagbibigay-daan para sa 360° swivel function at universal traverse. Kakayahang umangkop at tumpak na katumpakan sa pagtakbo. Gayunpaman. Dahil sa mas mataas na halaga ng dalawang set ng rudder wheel, ang operasyon ng AGV ay kadalasang nangangailangan ng dalawang rudder wheel upang magkaiba ang galaw. Naglalagay ito ng mataas na pangangailangan sa motion control algorithm ng motor. Bilang karagdagan, bilang resulta ng apat o higit pang mga configuration ng gulong, maaaring madaling maging sanhi ng pag-overhang ng gulong at makaapekto sa operasyon. Kaya naman mahigpit na mga kinakailangan para sa floor leveling. Ang mga dual rudder wheel type AGV ay angkop para sa mga heavy-duty latent AGV o mga parking robot. Mahusay itong gumaganap sa mga eksena tulad ng mga planta ng paggawa ng kotse at mga parking lot.
III. Uri ng gulong na may pagkakaiba
Ang istruktura ng differential wheel type AGV ay ang pag-install ng mga differential wheel bilang mga gulong na pangmaneho sa kaliwa at kanang bahagi ng katawan ng sasakyan. Ang iba ay mga follower wheel. Hindi tulad ng twin rudder wheel type, ang differential wheel ay walang steering motor na. Sa halip, ang pagpipiloto ay nakakamit lamang sa pamamagitan ng pagkakaiba ng bilis sa pagitan ng panloob at panlabas na drive wheel. Ang mga bentahe ng ganitong uri ng drive ay ang flexibility. Kayang ding umikot ng 360°, ngunit dahil ang mga differential wheel mismo ay hindi kayang i-steer, hindi posible na gumawa ng universal traverse. Ang mga differential wheel type AGV ay angkop para sa e-commerce, retail, at iba pang mga sitwasyon sa bodega kung saan mas mainam ang kapaligiran. Halimbawa, ginagamit ng Amazon KIVA robot ang ganitong uri ng drive.
IV. Uri ng gulong na McNamee
Ang McNamee Wheel ay isang nobelang disenyo para sa all-around mobility na nakabatay sa prinsipyo ng pag-install ng mga diagonal roller sa isang hub na gumagalaw o umiikot sa pamamagitan ng synergistic na mga paggalaw. Ang mga gulong na ito ay may kapasidad sa pagkarga na higit sa 10 tonelada, na may mataas na flexibility, 360° rotary function, at universal traverse. Mas angkop ito para sa paggalaw sa mga pangangailangang may mataas na katumpakan at limitadong espasyo. Gayunpaman, may medyo mataas na gastos, medyo kumplikadong mga anyo ng istruktura, at mayroon ding mas mataas na mga kinakailangan para sa mga kontrol, fabrication, ground, atbp. Ang mga McNamee wheeled AGV ay angkop para sa mga senaryo ng pagmamanupaktura tulad ng sasakyang panghimpapawid at high-speed rail pati na rin ang mga senaryo ng transportasyon ng outdoor robot.
Sa buod, mayroong iba't ibang uri ng gulong ng trolley ng AGV. Ang bawat uri ay may natatanging katangian at naaangkop na mga senaryo. Kapag pumipili ng AGV, kailangang piliin ang tamang uri ng gulong ayon sa aktwal na pangangailangan at katangian ng sitwasyon, upang matiyak na matatapos ng AGV ang mga gawain sa paghawak nang mahusay at matatag.
Oras ng pag-post: Mar-13-2025