Universal tigir durmuşda has köp duş gelýän tigirdir, mysal üçin, supermarket arabalary, bagajlar we ş.m. şeýle tigirlerde ulanylýar. Ýörite tigir hökmünde ol erkin aýlanýan tekizlikde obýekti döredip bilýär we başga ok boýunça çäklenip, gorizontal ugurda hereket edip bilmeýär. Ol disk şekilli göwreden ybarat we birnäçe kiçi tigirler bilen gurşalan, olaryň hemmesi garaşsyz aýlanyp bilýär. Esasy göwre aýlananda, kiçi tigirler onuň bilen bilelikde aýlanýar, bu bolsa tutuş tigiriň gapdal süýşmegi, öňe we yza süýşmegi we aýlanmagy ýaly dürli hereketleri amala aşyrmagyna mümkinçilik berýär.
Onuň işleýiş prinsipi onuň spiker gurluşyna esaslanýar. Uniwersal tigiriň spikerleri gönüden-göni tigir okuna berkidilmegiň ýerine, spikerleriň tekiz tekizlikde erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýän ýörite halka görnüşli kronşteýne berkidilýär. Bu gurluş gimbalyň hiç hili garşylyk ýa-da çäklendirme bolmazdan dürli ugurlarda erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýär.
Bir jisim birden köp umumy tigir göterende, ol tekiz tekizlikde erkin aýlanyp we hereket edip bilýär. Tigirleriň biri aýlananda, ol jisimiň ugruny we ugruny üýtgedýär, beýleki tigirler bolsa hereketsiz galyp ýa-da degişli tizlikde we ugurda hereket edip bilýär. Bu görnüşli gurluş robotlar, goşlar we lukmançylyk enjamlary ýaly kiçi giňişliklerde hereket etmeli we aýlanmaly enjamlar üçin idealdyr.
Uniwersal tigiriň artykmaçlygy, ulagyň örän çeýe hereket etmegine mümkinçilik bermeginde, esasanam dar giňişliklerde ýa-da ugry yzygiderli üýtgetmegi talap edýän gurşawlarda ulanmak üçin amatlydyr. Umumy ulanylyş senariýalaryna robotlar, logistika we ulag ulaglary, şeýle hem dolandyryş ulaglary girýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 27-nji noýabry