awtomatlaşdyrylan logistika ulgamynda. AGV-ler (Awtomatlaşdyrylan ýolbaşçylyk edilýän ulaglar) möhüm rol oýnaýar. Olar dürli ýolbaşçylyk tehnologiýalary we dolandyryş ulgamlary bilen enjamlaşdyrylan. Materiallary işlemegiň awtomatlaşdyrylmagyny we aň-düşünjesini amala aşyrýar. AGV arabalary dürli işlemegiň wezipelerini çeýe we netijeli ýerine ýetirip bilýär. Ony aşaky tekerleriniň goldawyndan we hereketlendirijisinden aýryp bolmaýar. Bu makala AGV araba tekerleriniň birnäçe esasy görnüşlerini jikme-jik seljerer.
I. Ýeke rul çarhynyň görnüşi
Bir rully AGV-ler esasan üç tigirli bolýar. Ol AGV-niň öň tarapynda hereketlendiriji tigir hökmünde rul tigiriniň gurnalmagy bilen häsiýetlendirilýär. Iki yzky hereketlendiriji tigir bilen. Bu görnüşli gurluşyň artykmaçlyklary onuň ýönekeýligi we arzanlygydyr. Bir tigirli hereketlendiriji sebäpli, hereketlendirijiniň laýyklygy bilen baglanyşykly meseleleri göz öňünde tutmagyň zerurlygy ýok. Üç tigirli gurluş topragy gowy tutýar we ýer ýüzleri üçin umumy talaplar. Şonuň üçin ol dürli gurşawlar we ýagdaýlar üçin amatlydyr. Şeýle-de bolsa, onuň deňeşdirme çeýeligi ýokdur. Rul dolandyryşy üçin öwrülme radiusy bar. Amal edilip bilinýän hereketler deňeşdirme ýönekeýdir. Bu görnüşli hereketlendiriji, esasan, dartgy AGV-ler we forklift AGV-ler üçin amatlydyr. Uly tonnažly ýük daşamak ýagdaýlarynda gowy işleýär.
II. Iki rully çarhyň görnüşi
Iki rully AGV-ler köp ugurly AGV-lerdir. Korpusyň öň we yzky taraplarynda rul çarhy bar. Çep we sag taraplarda hereketlendiriji tekerler bilen. Bu gurluş 360° aýlanma funksiýasyny we umumy traverse mümkinçilik berýär. Çeýelik we takyk hereket takyklygy. Şeýle-de bolsa. Iki rul çarhynyň has gymmat bolmagy sebäpli, A AGV işlemegi köplenç iki rul çarhynyň dürli hereket etmegini talap edýär. Bu bolsa motoryň hereket dolandyryş algoritmine ýokary talaplary goýýar. Mundan başga-da. Dört ýa-da ondan köp tekerli konfigurasiýalaryň netijesinde, tekerliň aňsatlyk bilen asylmagyna we işleýşi täsir etmegine sebäp bolup biler. Şonuň üçin pollary deňleşdirmek üçin berk talaplar bar. Iki rully tekerli AGV-ler agyr ýük daşaýan gizlin AGV-ler ýa-da duralga robotlary üçin amatlydyr. Awtomobil öndürýän zawodlar we duralgalar ýaly sahnalarda gowy işleýär.
III. Differensial tekeriň görnüşi
Differensial tekerli AGV-niň gurluşy ulagyň göwresiniň çep we sag taraplarynda hereketlendiriji tekerler hökmünde differensial tekerler gurnamakdan ybaratdyr. Beýlekileri bolsa yzarlaýjy tekerlerdir. Iki rul tekerlisinden tapawutlylykda, differensial tekerli rul hereketlendirijisi bilen enjamlaşdyrylmadyk, tersine, rul diňe içki we daşky hereketlendiriji tekerler arasyndaky tizlik tapawudy arkaly amala aşyrylýar. Bu hereketlendirijiniň artykmaçlyklary çeýeligidir. Şeýle hem 360° aýlanyp bilýär, ýöne differensial tekerler özleri dolandyrylmaýandygy sebäpli, umumy trawers etmek mümkin däl. Differensial tekerli AGV-ler elektron söwda, bölek söwda we daşky gurşawyň has gowy bolan beýleki ammar ýagdaýlary üçin amatlydyr. Mysal üçin, Amazon KIVA roboty bu hereketlendirijiniň görnüşini ulanýar.
IV. McNamee teker görnüşi
McNamee çarhy umumy hereketlilik üçin täze dizaýn bolup, ol sinergiki hereketler arkaly hereket edýän ýa-da aýlanýan merkeze diagonal rolikleri oturtmak prinsipine esaslanýar. Bu çarhlaryň ýük göterijiligi 10 tonnadan gowrak, ýokary çeýeligi bar. 360° aýlanma funksiýasy we umumy trawersiýa amala aşyrylyp bilner. Ol ýokary takyklyk talaplarynda we çäkli giňişlikde hereket etmek üçin has amatlydyr. Şeýle-de bolsa, onuň bahasy deňeşdirme boýunça ýokary, gurluş görnüşleri deňeşdirme boýunça çylşyrymly. Şeýle hem dolandyryş, önümçilik, ýer we ş.m. üçin has ýokary talaplar bar. McNamee çarhly AGV-ler uçar we ýokary tizlikli demir ýol ýaly önümçilik senariýalary, şeýle hem açyk howada robot ulag senariýalary üçin amatlydyr.
Gysgaça aýdylanda. AGV arabalarynyň dürli görnüşleri bar. Her bir görnüşiň özüne mahsus aýratynlyklary we degişli ýagdaýlary bar. AGV saýlanda, AGV-niň işlemegiň wezipelerini netijeli we durnukly ýerine ýetirip bilmegini üpjün etmek üçin, hakyky zerurlyklaryna we aýratynlyklaryna laýyklykda dogry tigir görnüşini saýlamak zerurdyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 13-nji marty