Чархакҳои универсалӣ чархакҳои ҳаракаткунанда номида мешаванд, ки барои имкон додани гардиши уфуқии 360 дараҷа сохта шудаанд. Чархак як истилоҳи умумӣ аст, ки чархакҳои ҳаракаткунанда ва чархакҳои собитро дар бар мегирад. Чархакҳои собит сохтори гардишкунанда надоранд ва наметавонанд уфуқӣ, балки танҳо амудӣ гардиш кунанд. Ин ду намуди чархакҳо одатан дар якҷоягӣ истифода мешаванд, масалан, сохтори ароба қисми пеши ду чархи собит ва қисми қафои дастак дар наздикии пешбурди ду чархи универсалии ҳаракаткунанда мебошад.
Таърихи рушди чархи универсалӣ ба аввали асри 20 рост меояд ва он доираи васеи татбиқҳоро дар автоматикунонии саноатӣ, робототехника ва нақлиёт дорад. Дар ин мақола таърихи рушди чархи универсалӣ ва самти рушди оянда муаррифӣ карда мешавад.
Тарҳи аввалини чархи универсалӣ ба соли 1903 рост меояд, ки бори аввал аз ҷониби муҳандиси шведӣ Элке Эриксон (Эрнст Бенҷамин Эриксон) пешниҳод шуда буд. Аммо, бо сабаби сатҳи маҳдуди технология дар он замон, истеҳсоли чархи универсалӣ ба қадри кофӣ устувор ва дақиқ набуд. То солҳои 1950-ум, механики итолиёвӣ Омар Майзелло тарҳи нави чархи универсалиро бо номи "Чархи универсалии Омар" пешниҳод кард, тарҳи он устувортар ва дақиқтар буд, ки аз ин рӯ чархи универсалӣ дар автоматикунонии саноатӣ ба таври васеъ истифода мешуд.
Бо рушди пайвастаи технология, тарҳи чархи универсалӣ низ пайваста такмил меёбад. Дар айни замон, чархи универсалӣ дар бозор асосан ба се намуд тақсим мешавад: навъи кура, навъи сутун ва намуди диск. Чархи универсалии навъи кура аз якчанд курачаҳои хурд иборат аст, ки метавонанд ҳаракати ҳамворро таъмин кунанд. Чархи универсалии навъи сутун аз чархҳои сершумори резинӣ иборат аст, ки метавонанд дар самтҳои гуногун ҳаракат кунанд ва барои ашёи вазнинтар мувофиқанд. Аз тарафи дигар, чархакҳои навъи диск аз якчанд плитаҳои каҷ иборатанд, ки имкон медиҳанд борҳои баландтар ва суръати баландтарро таъмин кунанд.
Гимбалҳо дар автоматикунонии саноатии муосир нақши муҳим доранд, онҳо ба таври васеъ дар роботҳо, анборҳои автоматӣ ва системаҳои логистикӣ истифода мешаванд. Ғайр аз ин, онҳо дар соҳаи нақлиёт, масалан, дар киштиҳо ва ҳавопаймоҳо, ки дар онҳо маневр ва назоратро беҳтар мекунанд, ба таври васеъ истифода мешаванд.
Рушди гимбалҳо навовариҳо ва такмилҳои зиёдеро аз сар гузаронидааст. Бо рушди зеҳни сунъӣ, омӯзиши мошинӣ ва технологияи сенсорӣ, гимбалҳо бештар доно ва мутобиқшаванда хоҳанд шуд. Масалан, гимбал метавонад ҳаракати худро ба таври худкор мувофиқи муҳитҳо ва релефҳои гуногун тавассути алгоритмҳои омӯзиши мошинӣ танзим кунад, то маневр ва самаранокиро беҳтар созад. Илова бар ин, гимбалҳои оянда инчунин метавонанд аз мавод ва манбаъҳои энергияи аз ҷиҳати экологӣ тозатар барои ноил шудан ба самаранокии бештар ва устувории энергетикӣ истифода баранд.
Вақти нашр: 27 ноябри соли 2023