Чархи универсалӣ як чархакест, ки дар зиндагӣ маъмултар аст, ба монанди аробаҳои супермаркетҳо, бағоҷ ва ғайра дар чунин чархакҳо истифода мешаванд. Ҳамчун як чархи махсус, он метавонад объектро дар сатҳи гардиши озод қарор диҳад ва наметавонад бо дигар самтҳои меҳварӣ маҳдуд карда шавад ва дар самти уфуқӣ ҳаракат кунад. Он аз корпуси шакли диск иборат аст ва бо як қатор чархҳои хурд иҳота шудааст, ки ҳама метавонанд мустақилона гардиш кунанд. Вақте ки корпуси асосӣ гардиш мекунад, чархҳои хурд ҳамроҳ бо он гардиш мекунанд ва ба тамоми чарх имкон медиҳанд, ки ҳаракатҳои гуногунро, аз қабили лағжиши паҳлӯӣ, лағжиши пеш ва қафо ва гардиш, амалӣ кунад.
Принсипи кори он ба сохтори нӯгтези он асос ёфтааст. Нӯгтезҳои чархи универсалӣ ба ҷои он ки мустақиман ба меҳвари чарх пайваст карда шаванд, дар кронштейни махсуси ҳалқашакл насб карда шудаанд, ки ба нӯгтезҳо имкон медиҳад, ки дар сатҳи ҳамвор озодона гардиш кунанд. Ин сохтор ба гимбал имкон медиҳад, ки дар самтҳои гуногун бидуни ягон муқовимат ё маҳдудият озодона гардиш кунад.
Вақте ки як ашё зиёда аз як чархи универсалӣ дорад, он метавонад озодона дар як сатҳи ҳамвор гардиш кунад ва ҳаракат кунад. Вақте ки яке аз чархҳо гардиш мекунад, самт ва самти ашёро тағйир медиҳад, дар ҳоле ки чархҳои дигар метавонанд беист боқӣ монанд ё бо суръат ва самти мувофиқ ҳаракат кунанд. Ин намуди сохтор барои таҷҳизоте, ки бояд дар фазоҳои хурд ҳаракат ва гардиш кунанд, ба монанди роботҳо, бағоҷ ва таҷҳизоти тиббӣ, беҳтарин аст.
Бартарии чархи универсалӣ дар он аст, ки он ба воситаи нақлиёт имкон медиҳад, ки ҳаракати хеле чандирро амалӣ кунад, махсусан барои истифода дар фазоҳои танг ё муҳитҳое, ки тағйири зуд-зуди самтро талаб мекунанд, мувофиқ аст. Сенарияҳои маъмулии истифода роботҳо, воситаҳои нақлиёти логистикӣ ва боркашонӣ ва воситаҳои нақлиёти боркашониро дар бар мегиранд.
Вақти нашр: 27 ноябри соли 2023