உலகளாவிய சக்கரம் என்பது வாழ்க்கையில் மிகவும் பொதுவான ஒரு காஸ்டர் ஆகும், எடுத்துக்காட்டாக, பல்பொருள் அங்காடி தள்ளுவண்டிகள், சாமான்கள் போன்றவை அத்தகைய காஸ்டர்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு சிறப்பு சக்கரமாக, இது ஒரு பொருளை சுதந்திர சுழற்சியின் தளத்தில் உருவாக்க முடியும், மேலும் மற்ற அச்சு திசையால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டு கிடைமட்ட திசையில் நகர முடியாது. இது ஒரு வட்டு வடிவ உடலைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பல சிறிய சக்கரங்களால் சூழப்பட்டுள்ளது, இவை அனைத்தும் சுயாதீனமாக சுழல முடியும். பிரதான உடல் சுழலும் போது, சிறிய சக்கரங்கள் அதனுடன் சுழலும், முழு சக்கரமும் பக்கவாட்டு சறுக்குதல், முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி சறுக்குதல் மற்றும் சுழற்சி போன்ற பல்வேறு இயக்கங்களை உணர அனுமதிக்கிறது.
அதன் செயல்பாட்டின் கொள்கை அதன் ஸ்போக் அமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சக்கர அச்சில் நேரடியாக இணைக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக, ஒரு உலகளாவிய சக்கரத்தின் ஸ்போக்குகள் ஒரு சிறப்பு வளைய வடிவ அடைப்புக்குறியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது ஸ்போக்குகளை ஒரு தட்டையான தளத்தில் சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கிறது. இந்த கட்டுமானம் கிம்பலை எந்த எதிர்ப்பும் அல்லது கட்டுப்பாடும் இல்லாமல் பல திசைகளிலும் சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கிறது.
ஒரு பொருள் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட உலகளாவிய சக்கரங்களைச் சுமந்து செல்லும்போது, அது ஒரு தட்டையான தளத்தில் சுதந்திரமாகச் சுழன்று நகரும். ஒரு சக்கரம் சுழலும் போது, அது பொருளின் நோக்குநிலை மற்றும் திசையை மாற்றுகிறது, அதே நேரத்தில் மற்ற சக்கரங்கள் நிலையாக இருக்கவோ அல்லது பொருத்தமான வேகம் மற்றும் திசையில் நகரவோ முடியும். ரோபோக்கள், சாமான்கள் மற்றும் மருத்துவ உபகரணங்கள் போன்ற சிறிய இடங்களில் நகரவும் சுழற்றவும் தேவைப்படும் உபகரணங்களுக்கு இந்த வகை அமைப்பு சிறந்தது.
உலகளாவிய சக்கரத்தின் நன்மை என்னவென்றால், வாகனம் மிகவும் நெகிழ்வான இயக்கத்தை உணர அனுமதிக்கிறது, குறிப்பாக குறுகிய இடங்கள் அல்லது அடிக்கடி திசை மாற்றங்கள் தேவைப்படும் சூழல்களில் பயன்படுத்த ஏற்றது. பொதுவான பயன்பாட்டு காட்சிகளில் ரோபோக்கள், தளவாடங்கள் மற்றும் போக்குவரத்து வாகனங்கள் மற்றும் வாகனங்களைக் கையாளுதல் ஆகியவை அடங்கும்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-27-2023

