AGV தள்ளுவண்டி சக்கர வகை முழு பகுப்பாய்வு

தானியங்கி தளவாடத் துறையில்.AGVகள் (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. அவை பல்வேறு வழிகாட்டுதல் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. பொருள் கையாளுதலின் தானியங்கி மற்றும் நுண்ணறிவை உணர்கின்றன. AGV தள்ளுவண்டிகள் பல்வேறு கையாளுதல் பணிகளை நெகிழ்வாகவும் திறமையாகவும் நிறைவேற்ற முடியும். அதன் கீழ் சக்கரங்களின் ஆதரவு மற்றும் இயக்ககத்திலிருந்து இதைப் பிரிக்க முடியாது. இந்தக் கட்டுரை AGV தள்ளுவண்டி சக்கரங்களின் பல முக்கிய வகைகளை விரிவாக பகுப்பாய்வு செய்யும்.

I. ஒற்றை சுக்கான் சக்கர வகை

ஒற்றை சுக்கான் சக்கர வகை AGVகள் பெரும்பாலும் மூன்று சக்கரங்களைக் கொண்டவை. AGVயின் முன்புறத்தில் ஒரு டிரைவ் வீலாக ஒரு ஆர்டிகுலேட்டட் ஸ்டீயரிங் வீலை நிறுவுவதன் மூலம் இது வகைப்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டு பின்புற இயக்கப்படும் சக்கரங்களுடன். இந்த வகை கட்டமைப்பின் நன்மைகள் அதன் எளிமை மற்றும் குறைந்த விலை. மேலும் ஒற்றை-சக்கர இயக்கி காரணமாக, மோட்டார் பொருத்துதல் சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய அவசியமில்லை. மூன்று சக்கர அமைப்பு தரையை நன்றாகப் பிடிக்கிறது மற்றும் தரை மேற்பரப்புகளுக்கான பொதுவான தேவைகள். எனவே இது பரந்த அளவிலான சூழல்கள் மற்றும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது. இருப்பினும். அதன் ஒப்பீட்டு நெகிழ்வுத்தன்மையின்மை. ஸ்டீயரிங்கிற்கு திருப்புதல் ஆரம் உள்ளது. உணரக்கூடிய செயல்கள் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானவை. இந்த வகை இயக்கி முக்கியமாக இழுவை AGVகள் மற்றும் ஃபோர்க்லிஃப்ட் AGVகளுக்கு ஏற்றது. பெரிய டன் சரக்கு கையாளுதல் சூழ்நிலைகளில் சிறப்பாக செயல்படுகிறது.

II. இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை

இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை AGVகள் சர்வ திசை AGVகள். உடலில் முன் மற்றும் பின்புறத்தில் ஒரு சுக்கான் சக்கரம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இடது மற்றும் வலது பக்க இயக்கப்படும் சக்கரங்களுடன். இந்த அமைப்பு 360° சுழல் செயல்பாடு மற்றும் உலகளாவிய பயணத்தை அனுமதிக்கிறது. நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் துல்லியமான இயங்கும் துல்லியம். இருப்பினும். இரண்டு செட் சுக்கான் சக்கரங்களின் அதிக விலை, And AGV செயல்பாட்டிற்கு பெரும்பாலும் இரண்டு சுக்கான் சக்கரங்கள் வித்தியாசமாக நகர வேண்டும். இது மோட்டாரின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையில் அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கிறது. கூடுதலாக. நான்கு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சக்கர உள்ளமைவுகளின் விளைவாக, ஒரு சக்கரம் எளிதில் தொங்கவிடப்பட்டு செயல்பாட்டை பாதிக்கலாம். எனவே தரையை சமன் செய்வதற்கான கடுமையான தேவைகள். இரட்டை சுக்கான் சக்கர வகை AGVகள் கனரக-கடமை மறைந்த AGVகள் அல்லது பார்க்கிங் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றவை. இது கார் உற்பத்தி ஆலைகள் மற்றும் பார்க்கிங் இடங்கள் போன்ற காட்சிகளில் சிறப்பாக செயல்படுகிறது.

III. வேறுபட்ட சக்கர வகை

டிஃபெரன்ஷியல் வீல் வகை AGV-யின் அமைப்பு, வாகன உடலின் இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் டிரைவிங் வீல்களாக டிஃபெரன்ஷியல் வீல்களை நிறுவுவதாகும். மற்றவை ஃபாலோயர் வீல்கள். இரட்டை சுக்கான் வகையைப் போலல்லாமல், டிஃபெரன்ஷியல் வீலில் ஸ்டீயரிங் மோட்டார் பொருத்தப்படவில்லை, அதற்கு பதிலாக, ஸ்டீயரிங் உள் மற்றும் வெளிப்புற டிரைவ் வீல்களுக்கு இடையிலான வேக வேறுபாட்டால் மட்டுமே அடையப்படுகிறது. இந்த வகை டிரைவின் நன்மைகள் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் 360° சுழற்சி திறன் கொண்டவை, ஆனால் டிஃபெரன்ஷியல் சக்கரங்கள் தாங்களாகவே ஸ்டீயரிங் செய்ய முடியாததால், எனவே உலகளாவிய டிராவர்ஸைச் செய்ய முடியாது. டிஃபெரன்ஷியல் வீல் வகை AGV-கள் மின்வணிகம், சில்லறை விற்பனை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சிறப்பாக இருக்கும் பிற கிடங்கு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றவை. எடுத்துக்காட்டாக, அமேசான் KIVA ரோபோ இந்த வகை டிரைவைப் பயன்படுத்துகிறது.

IV. மெக்னாமி சக்கர வகை

மெக்னமீ வீல் என்பது அனைத்து பகுதிகளுக்கும் இயக்கத்திற்கான ஒரு புதுமையான வடிவமைப்பாகும், இது ஒருங்கிணைந்த இயக்கங்கள் மூலம் நகரும் அல்லது சுழலும் ஒரு மையத்தில் மூலைவிட்ட உருளைகளை நிறுவும் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த சக்கரங்கள் 10 டன்களுக்கு மேல் சுமை திறன் கொண்டவை, அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை கொண்டவை. 360° சுழலும் செயல்பாடு மற்றும் உலகளாவிய பயணத்தை உணர முடியும். இது அதிக துல்லியத் தேவைகள் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட இடத்தில் இயக்கத்திற்கு மிகவும் பொருத்தமானது. இருப்பினும். அதன் ஒப்பீட்டளவில் அதிக விலை. ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான கட்டமைப்பு வடிவங்கள். கட்டுப்பாடுகள், உற்பத்தி, தரை போன்றவற்றுக்கும் அதிக தேவைகள் உள்ளன. மெக்னமீ சக்கர AGVகள் விமானம் மற்றும் அதிவேக ரயில் மற்றும் வெளிப்புற ரோபோ போக்குவரத்து காட்சிகள் போன்ற உற்பத்தி காட்சிகளுக்கு ஏற்றவை.

சுருக்கமாக. பல்வேறு வகையான AGV தள்ளுவண்டி சக்கரங்கள் உள்ளன. ஒவ்வொரு வகைக்கும் அதன் தனித்துவமான பண்புகள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய சூழ்நிலைகள் உள்ளன. ஒரு AGV ஐத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​உண்மையான தேவைகள் மற்றும் காட்சியின் பண்புகளுக்கு ஏற்ப சரியான வகை சக்கரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டிய அவசியம், AGV கையாளும் பணிகளை திறமையாகவும் நிலையானதாகவும் முடிக்க முடியும் என்பதை உறுதி செய்ய.