Universalhjul är ett vanligt förekommande hjul i livet, till exempel i matvagnar, bagage etc. Som specialhjul kan det forma ett objekt i det fria rotationsplanet och kan inte begränsas av någon annan axial riktning utan röra sig horisontellt. Det består av en skivformad kropp och omges av ett antal små hjul, som alla kan rotera oberoende av varandra. När huvudkroppen roterar roterar de små hjulen med den, vilket gör att hela hjulet kan utföra en mängd olika rörelser, såsom glidning i sidled, glidning framåt och bakåt samt rotation.
Funktionsprincipen är baserad på ekerstrukturen. Istället för att vara fästa direkt på hjulaxeln är ekrarna på ett universalhjul monterade på ett speciellt ringformat fäste som gör att ekrarna kan rotera fritt i ett plant plan. Denna konstruktion gör att gimbalen kan rotera fritt i flera riktningar utan motstånd eller begränsning.
När ett objekt bär mer än ett universalhjul kan det rotera och röra sig fritt i ett plant plan. När ett av hjulen roterar ändrar det objektets orientering och riktning, medan de andra hjulen kan förbli stillastående eller röra sig med lämplig hastighet och riktning. Denna typ av struktur är idealisk för utrustning som behöver röra sig och rotera i små utrymmen, såsom robotar, bagage och medicinsk utrustning.
Fördelen med universalhjulet är att det gör att fordonet kan förflyttas extremt flexibelt, särskilt lämpligt för användning i trånga utrymmen eller miljöer som kräver frekventa riktningsförändringar. Vanliga tillämpningar inkluderar robotar, logistik- och transportfordon samt hanteringsfordon.
Publiceringstid: 27 november 2023