Inom området automatiserad logistik spelar AGV:er (Automated Guided Vehicles) en avgörande roll. De är utrustade med olika styrtekniker och styrsystem. De realiserar automatisering och intelligens inom materialhantering. AGV-vagnar kan flexibelt och effektivt utföra olika hanteringsuppgifter. De kan inte separeras från stödet och drivningen av sina underhjul. Den här artikeln kommer att analysera i detalj flera huvudtyper av AGV-vagnshjul.
I. Enkelt roderhjul
AGV:er med ett enda roderhjul är oftast trehjuliga. De kännetecknas av installationen av en ledad ratt som drivhjul framtill på AGV:n. Med två bakhjulsdrivna hjul. Fördelarna med denna typ av struktur är dess enkelhet och låga kostnad. Och på grund av enhjulsdriften behöver man inte ta hänsyn till problem med motorpassning. Den trehjuliga strukturen har ett bra grepp om marken och ställs upp för allmänna markytor. Den är därför lämplig för en mängd olika miljöer och situationer. Emellertid har den en relativ stelhet. Svängradie finns för styrning. De åtgärder som kan realiseras är relativt enkla. Denna typ av drivning är främst lämplig för drag-AGV:er och gaffeltruck-AGV:er. Fungerar bra i scenarier med stor lastkapacitet.
II. Dubbelt roderhjulstyp
AGV:er med dubbla roderhjul är rundstrålande AGV:er. Karossen är utrustad med ett roderhjul fram och bak. Med vänster- och högerdrivna hjul. Denna struktur möjliggör 360° vridfunktion och universell travers. Flexibilitet och exakt körnoggrannhet. Emellertid kräver den högre kostnaden för två uppsättningar roderhjul och driften av AGV:n ofta att två roderhjul rör sig olika. Detta ställer höga krav på motorns rörelsekontrollalgoritm. Dessutom kan fyra eller fler hjulkonfigurationer lätt få ett hjul att hänga över och påverka driften. Därav de stränga kraven på golvutjämning. AGV:er med dubbla roderhjul är lämpliga för tunga latenta AGV:er eller parkeringsrobotar. De fungerar bra i miljöer som bilfabriker och parkeringsplatser.
III. Differentialhjulstyp
Strukturen hos AGV:er av differentialhjulstyp är att installera differentialhjul som drivhjul på vänster och höger sida av fordonskarossen. De andra är följarhjul. Till skillnad från typen med dubbla roderhjul är differentialhjulet inte utrustat med en styrmotor som istället uppnås enbart genom hastighetsskillnaden mellan de inre och yttre drivhjulen. Fördelarna med denna typ av drivning är flexibiliteten. Den kan också rotera 360°, men eftersom differentialhjulen själva inte är styrbara är det därför inte möjligt att göra en universell förflyttning. AGV:er av differentialhjulstyp är lämpliga för e-handel, detaljhandel och andra lagerscenarier där miljön är bättre. Till exempel använder Amazon KIVA-roboten denna typ av drivning.
IV. McNamee-hjultyp
McNamee-hjulet är en ny design för allsidig mobilitet som bygger på principen att installera diagonala rullar på ett nav som rör sig eller roterar genom synergistiska rörelser. Dessa hjul har en lastkapacitet på mer än 10 ton, hög flexibilitet. 360° rotationsfunktion och universell travers kan realiseras. Det är mer lämpligt för rörelse med höga precisionskrav och begränsat utrymme. Emellertid är det relativt högt kostsamt och relativt komplexa strukturella former. Det finns också högre krav på kontroller, tillverkning, mark etc. McNamee hjulförsedda AGV:er är lämpliga för tillverkningsscenarier som flygplan och höghastighetståg samt utomhusrobottransportscenarier.
Sammanfattningsvis finns det olika typer av AGV-hjul. Varje typ har sina unika egenskaper och tillämpliga scenarier. När man väljer en AGV måste man välja rätt typ av hjul baserat på de faktiska behoven och egenskaperna hos platsen, för att säkerställa att AGV:n kan utföra hanteringsuppgifterna effektivt och stabilt.
Publiceringstid: 13 mars 2025