Roda universal nyaéta roda anu langkung umum dina kahirupan, sapertos troli supermarket, koper, jsb. anu dianggo dina roda sapertos kitu. Salaku roda khusus, éta tiasa ngadamel objék dina bidang rotasi bébas, sareng henteu tiasa diwatesan ku arah aksial sanés sareng gerak dina arah horizontal. Éta diwangun ku awak anu bentukna cakram sareng dikurilingan ku sababaraha roda alit, anu sadayana tiasa muter sacara mandiri. Nalika awak utama muter, roda alit muter bareng sareng éta, ngamungkinkeun sakumna roda pikeun ngawujudkeun rupa-rupa gerakan sapertos geser lateral, geser ka hareup sareng ka tukang sareng rotasi.
Prinsip operasina dumasar kana struktur jeruji-jerujina. Gantina dipasang langsung kana as roda, jeruji-jeruji roda universal dipasang dina braket bentuk cincin khusus anu ngamungkinkeun jeruji-jeruji muter bébas dina bidang datar. Konstruksi ieu ngamungkinkeun gimbal muter bébas dina sababaraha arah tanpa aya résistansi atanapi larangan.
Nalika hiji barang mawa leuwih ti hiji roda universal, éta barang bébas muter jeung gerak dina bidang datar. Nalika salah sahiji roda muter, éta ngarobah orientasi jeung arah barang, sedengkeun roda séjénna bisa tetep cicing atawa gerak dina kecepatan jeung arah nu luyu. Struktur jenis ieu idéal pikeun alat-alat nu kudu gerak jeung muter dina rohangan leutik, saperti robot, koper, jeung alat-alat médis.
Kaunggulan tina roda universal nyaéta ngamungkinkeun kendaraan pikeun ngawujudkeun gerakan anu fleksibel pisan, khususna cocog pikeun dianggo dina rohangan sempit atanapi lingkungan anu sering meryogikeun parobahan arah. Skenario aplikasi umum kalebet robot, kendaraan logistik sareng transportasi, sareng kendaraan penanganan.
Waktos posting: 27 Nopémber 2023