Selelekela:
Tšebeliso ea likoloi tse tsamaisoang ka boiketsetso (AGVs) e ntse e ata haholo indastering ea sejoale-joale le thepa ea thepa. Li-caster tsa AGV ke karolo ea bohlokoa ea sistimi ea AGV, 'me ha li bapisoa le li-caster tse tloaelehileng, li na le likarolo le mesebetsi e ikhethang. Pampiring ena, re tla tšohla phapang lipakeng tsa li-caster tsa AGV le li-caster tse tloaelehileng.
Tataiso le bokhoni ba ho beha:
Li-caster tsa AGV li na le bokhoni bo matla ba ho tataisa le ho beha lintho sebakeng sa tsona. Hangata li na le li-sensor le litsamaiso tsa ho tsamaea tse ka utloang tikoloho e potolohileng le ho tataisa ho latela tsela e behiloeng esale pele. Ka lehlakoreng le leng, li-caster tse tloaelehileng hangata ha li na likarolo tsena tse ikhethang 'me li ka bilika feela ka lebaka la matla a kantle.
Bokhoni ba ho tsamaisa ka boikemelo:
Bafosi ba AGV ba khona ho rala tsela ka boikemelo le ho qoba litšitiso ka litsamaiso tsa ho tsamaea tse ikemetseng. Ba ka qoba litšitiso ka bohlale 'me ba fumana tsela e ntle ea ho tsamaea ho latela limmapa tse hlophisitsoeng esale pele le maikutlo a tsoang ho li-sensor. Ka lehlakoreng le leng, bafosi ba tloaelehileng ba hloka ho itšetleha ka matla a kantle kapa taolo ea letsoho ho fihlela motsamao.
Bokhoni ba puisano le kopanyo:
Hangata li-caster tsa AGV li khona ho buisana le ho hokahana le sistimi eohle ea AGV. Li ka amohela litaelo ho tsoa tsamaisong ea taolo e ikemetseng 'me tsa romella maikutlo ho eona ho phethahatsa ts'ebetso e hokahaneng ea sistimi eohle ea AGV. Hangata li-caster tse tloaelehileng ha li na bokhoni ba ho buisana le ho hokahana le lisebelisoa tse ling.
Qetello:
Li-caster tsa AGV li fapane haholo le li-caster tse tloaelehileng mabapi le ts'ebetso le likarolo. Li-caster tsa AGV li na le bokhoni ba ho tataisa le ho beha maemo, bokhoni ba ho itsamaisa bo ikemetseng, bokhoni bo phahameng ba mojaro, ho tšoarella le ho hanyetsa ho khoholeha, hammoho le bokhoni ba puisano le kopanyo. Likarolo tsena li etsa hore li-caster tsa AGV li bapale karolo ea bohlokoa lits'ebetsong tsa othomathike indastering le thepa, ho ntlafatsa bokhoni le ho nepahala.
Nako ea poso: Tshitwe-29-2023

